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ライブラリ ブラウザー

ブロックを検索してモデルに追加

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説明

ライブラリ ブラウザーには、システムにある Simulink® ライブラリのツリー ビューが表示されます。ライブラリ ブラウザーは、ブロックや注釈をモデルに追加するために使用します。モデルに追加できる項目を参照するには、ツリーでライブラリを展開します。キーとなるワードまたはフレーズを使用してライブラリ項目を検索するには、ライブラリ ブラウザーの上部にある検索ボックスを使用します。項目をモデルに追加するには、モデルにドラッグするか、右クリックしてモデルに追加するオプションを選択します。

既定では、ライブラリ ブラウザーは Simulink ウィンドウにパネルとしてドッキングされ、ライブラリ ブラウザー ウィンドウがモデルの片側に固定されて、項目を追加するモデル キャンバスの領域に重ならないようになっています。Simulink ウィンドウを複数開いている場合、そのそれぞれでライブラリ ブラウザーを開くことができます。

The image shows the Library Browser in docked mode. In docked mode, the Library Browser has a single pane called the libraries pane. Labels are on the libraries pane, the tree that it contains, the search box, and the Library Browser button.

ライブラリ ブラウザーはドッキング モードまたはスタンドアロン モードで使用できます。

ドッキングされていないライブラリ ブラウザーがスタンドアロン モードです。

スタンドアロン モードは次の目的に使用します。

  • 同じ項目を多数の Simulink ウィンドウに追加する。

  • ライブラリ ブラウザーを全画面モードで表示する。

  • ライブラリ ブラウザーをプログラムで開く、閉じる、非表示にする、配置する。

  • Simulink モデルを開かずにライブラリを参照する。

ライブラリ ブラウザーをスタンドアロン モードで開くには、ドッキング モードのライブラリ ブラウザーで [スタンドアロンのライブラリ ブラウザーを起動します] ボタン Launch standalone library browser button をクリックします。

スタンドアロン モードの詳細については、Library Browser in Standalone Modeを参照してください。

Library Browser in docked mode

ライブラリ ブラウザー を開く

Simulink ツールストリップの [シミュレーション] タブで、[ライブラリ ブラウザー] をクリックします。ライブラリ ブラウザーがドッキング モードで開きます。

メモ

  • Simulink ウィンドウを複数開いている場合、対応するウィンドウのツールストリップで [ライブラリ ブラウザー] をクリックすることにより、そのそれぞれでライブラリ ブラウザーを開くことができます。

  • ライブラリ ブラウザーをプログラムで開いたり閉じたりするには、ライブラリ ブラウザーをスタンドアロン モードで開きます。関数 slLibraryBrowser は、ドッキング モードのライブラリ ブラウザーに対しては機能しません。

例

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次のキーボード ショートカットを使用してドッキング モードのライブラリ ブラウザーを操作できます。

タスクショートカット
ライブラリ ブラウザーをドッキング モードで開くSimulink ウィンドウを選択し、Ctrl+Shift+L を押します。
ライブラリを更新F5
選択したブロックをライブラリ ブラウザーがドッキングされているモデルに挿入Ctrl + I
ブロックを検索する

Ctrl+F または F3

メモ

Mac でキーボード ショートカットを使用する場合は、Ctrl キーではなく command (⌘) キーを押します。

ドッキング モードのライブラリ ブラウザーをナビゲートするには、ライブラリ ペインのツリーでライブラリの階層を展開します。

一度に複数のライブラリを展開できます。

ライブラリを展開すると、ライブラリ名の下のツリーにライブラリの内容が表示されます。

ライブラリの内容には、ブロック、注釈、サブライブラリの任意の組み合わせが含まれます。

キーとなるワードまたはフレーズを使用してライブラリ項目を検索するには、ライブラリ ブラウザーの上部にある検索ボックスを使用します。

  1. 検索ボックスに検索語を入力するか、最近使用した検索語のリストから選択します。

    Library Browser search box

    注釈を検索するには、注釈またはその説明に含まれる任意のテキストを入力します。

  2. 正規表現、大文字小文字を区別した検索、または単語単位の検索を使用するには、[サブシステム、ブロック、注釈の検索] ボタンをクリックし、使用する検索オプションを選択します。

    Library Browser search options menu

  3. Enter キーを押して検索を開始します。[検索結果] タブに、検索結果がライブラリごとにグループ化されて表示されます。

    検索結果が 100 件を超える場合、ブロック ペインの複数のページに結果が表示されます。結果の前または次のページに移動するには、ライブラリ ブラウザー ウィンドウの左上隅にある矢印を使用します。

    The image shows the top of the Library Browser in docked mode with the keyword "add" in the search box. The Search Results tab is open, and the line of text right below the tab title shows a two arrows, one pointing left and one pointing right, and the text "Page 1 of 4 (304 Blocks found)."

    一致した検索文字列を表示するには、ブロックの上で一時停止します。

    ライブラリ ツリーの参照に戻るには、[ライブラリ] タブをクリックします。

例として、カスタマイズ可能な Knob ブロックを検索します。

  1. Library Browser の上部の検索ボックスに、キーワードとして「knob」と入力します。

  2. そして、Enter キーを押します。[検索結果] タブが開き、Knob ブロックが 2 つ表示されます。

  3. 2 つのブロックをポイントして、どちらがカスタマイズ可能な Knob ブロックであるかを調べます。カスタマイズ可能な Knob ブロックをポイントすると、「simulink_hmi_customizable_blocks/Knob」というテキストが表示されます。

    The Library Browser in docked mode shows the search results for the keyword "knob." The search results are two Knob blocks. The pointer is hovering over the Knob block on the right, and a tooltip is visible with the text "simulink_hmi_customizable_blocks/Knob."

ライブラリ項目の機能の説明を確認するには、その項目をポイントします。

項目のヘルプ ドキュメンテーションを開くには、その項目のアイコンを右クリックして項目の [ヘルプ] を選択します。

モデルに追加する前にライブラリ ブロックのパラメーターをプレビューするには、そのブロックのアイコンを右クリックして [ブロック パラメーター] を選択します。[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスが開きます。

メモ

[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスをライブラリ ブラウザーから開いた場合、いずれのパラメーターの値も設定できません。値を設定するには、ブロックをモデルに追加し、キャンバスでブロックをダブルクリックします。

例として、Circular Gauge ブロックの [ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。

  1. ライブラリ ブラウザーのツリーで [Simulink] ライブラリを展開します。

  2. [Simulink] ライブラリの [Dashboard] サブライブラリを展開します。

  3. [Dashboard] サブライブラリの [Customizable Blocks] サブライブラリを展開します。

  4. [Customizable Blocks] サブライブラリの Circular Gauge ブロックのアイコンを右クリックし、[ブロック パラメーター] を選択します。[ブロック パラメーター] ダイアログ ボックスで、設定できるパラメーターを確認できます。たとえば、Circular Gauge ブロックのスケールの最大値、最小値、目盛りの間隔をカスタマイズできます。

    The left image shows the Library Browser in docked mode with the Simulink library expanded, the Dashboard sublibrary expanded, and the Customizable Blocks sublibrary expanded. In the Customizable Blocks sublibrary, the Circular Gauge block has been right-clicked, and the context menu is open. The pointer hovers over the option labeled Block parameters. The right image shows the Block Parameters dialog box that opens for the Circular Gauge when the pointer clicks Block parameters. All of the buttons and text boxes in the Block Parameters dialog box are grayed out, indicating that they cannot be edited.

開いているモデルにライブラリ ブラウザーからブロックや注釈を追加するには、ブロックまたは注釈をライブラリ ブラウザーから Simulink キャンバスにドラッグします。

例として、開いているモデルにカスタマイズ可能な Vertical Gauge ブロックを追加します。

  1. Library Browser の上部の検索ボックスに、「vertical gauge」と入力します。

  2. そして、Enter キーを押します。[検索結果] タブが開き、Vertical Gauge ブロックが表示されます。

  3. Vertical Gauge ブロックをクリックしてキャンバスにドラッグします。

    The Library Browser in docked mode shows the search results for the key phrase "vertical gauge." The search results consist of a single block, the Vertical Gauge block. There is a copy of the Vertical Gauge block in the canvas, and an arrow from the Vertical Gauge block icon in the Library Browser to the Vertical Gauge block in the canvas with the caption "Click and Drag the Block to the Canvas."

ライブラリ ブラウザーのサイズを変更すると、ライブラリの内容がウィンドウの幅に合わせて調整されます。

レイアウト ボタンを使用すると、ブロックの表示が単一の列のレイアウト One column layout button とブラウザーの幅に応じて列数を調整するレスポンシブ レイアウト Responsive layout button の間で切り替わります。

The Library Browser is shown twice, in both instances displaying the commonly used blocks in the Simulink Library. In the image on the left, the blocks are arranged in one column, with the icon and name of each block on the same line. In the image on the right, the blocks are arranged in the responsive layout. The blocks are in two columns, with the name of each block underneath its icon.

ライブラリ ブラウザーの表示はプログラムでカスタマイズすることもできます。

  • 並べ替え優先順位を設定してツリーにおけるライブラリの順序を変更する。

  • ライブラリを非表示にする。

  • ライブラリを非アクティブにする。

  • ツリーでライブラリを展開または折りたたむ。

  • 詳細については、ライブラリ ブラウザーの表示のカスタマイズを参照してください。

ライブラリおよびライブラリの内容は、まず並べ替え優先順位で並べ替えられ、次に並べ替え順序で並べ替えられます。

ライブラリは並べ替え優先順位の昇順で表示されます。既定では、[Simulink] ライブラリの並べ替え優先順位は -1、それ以外のすべてのライブラリの並べ替え優先順位は 0 です。並べ替え優先順位の詳細については、ライブラリ ブラウザーの表示のカスタマイズを参照してください。

既定では、並べ替え順序はアルファベット順です。サブライブラリが最初に表示され、次にサブシステム、ブロック、注釈の順に表示されます。

ライブラリ項目の並べ替え順序をモデル順に変更できます。これは、ライブラリ開発者が設定した順序です。一般に、モデル順では機能別に内容が並べ替えられ、関連するブロックがまとめてグループ化されます。

メモ

ドッキング モードでは、ライブラリ項目の並べ替え順序のみを変更できます。ライブラリとサブライブラリの並べ替え順序は常にアルファベット順です。

ドッキング モードでアルファベット順からモデル順に切り替えるには、ツリーで項目のアイコンを右クリックし、[ライブラリ モデル順に並べ替え] を選択します。この設定はセッション間で維持されます。

アルファベット順に戻すには、ツリーで項目のアイコンを右クリックし、[アルファベット順に並べ替え] を選択します。

ライブラリによっては、並べ替え順序に従わないものもあります。たとえば、[Quick Insert] ライブラリは、選択する並べ替えオプションに関係なく Simulink ライブラリの最後の項目として表示されます。

例として、[Commonly Used Blocks] サブライブラリの内容をモデル順に並べ替えます。

  1. ライブラリ ブラウザーのツリーで [Simulink] ライブラリを展開します。

  2. [Simulink] ライブラリの [Commonly Used Blocks] サブライブラリを展開します。

  3. [Commonly Used Blocks] サブライブラリのいずれかの項目のアイコン (たとえば Bus Creator ブロックのアイコン) を右クリックし、[ライブラリ モデル順に並べ替え] を選択します。ライブラリの順序がモデル順に変わります。モデル順では、関連するブロックがまとめてグループ化されます。たとえば、In1 ブロックと Out1 ブロックは、[Commonly Used Blocks] サブライブラリがアルファベット順のときは離れていますが、サブライブラリがモデル順のときは互いに続いています。

    The left image shows the Library Browser in docked mode with the Simulink library expanded and the Commonly Used Blocks sublibrary expanded. The contents of the sublibrary are in alphabetical sorting order, and are formatted as a single column. The Bus Creator block icon has been right-clicked, and the context menu is open. The pointer is hovering over the option labeled Sort in library model order. The right image shows the same Library Browser after clicking Sort in library model order. In the left image (alphabetical sorting order), there are three blocks between the In1 and Out1 blocks, whereas in the right image (model sorting order), the In1 block is right above the Out1 block.

ドッキング モードでは、ライブラリ ブラウザーの既定の位置は Simulink ウィンドウの左側です。

ライブラリ ブラウザーは、Simulink ウィンドウの左側、右側、または下部に配置できます。

ライブラリ ブラウザーを別の位置に移動するには、ライブラリ ブラウザー ウィンドウの上部をクリックし、Simulink ウィンドウの左、右、または下にドラッグします。表示される青色の領域の上でライブラリ ブラウザーを放します。

Simulink model of van der Pol Equation, with the Library Browser hovering over a blue area on the right side of the editor

ドッキング モードでライブラリ ブラウザーを最小化するには、ライブラリ ブラウザー ウィンドウの右上にある [最小化] ボタンの矢印 Minimize button をクリックし、[最小化] を選択します。

ライブラリ ブラウザーを最小化しているときに一時的に展開するには、Simulink ウィンドウの左端にある [ライブラリ ブラウザー] タブをクリックします。ライブラリ ブラウザーが展開されます。キャンバスをクリックすると、ライブラリ ブラウザーが再び最小化されます。

展開ビューに戻すには、ライブラリ ブラウザー ウィンドウの右上にある [元に戻す] ボタンの矢印 Restore button をクリックし、[元に戻す] を選択します。キャンバスをクリックしてもライブラリ ブラウザーが最小化されなくなります。

例として、ライブラリ ブラウザーを最小化し、ライブラリ ブラウザーを一時的に展開して Constant ブロックをモデルに追加してから、ライブラリ ブラウザーを再び最小化します。

  1. [ライブラリ ブラウザー] を最小化するには、ライブラリ ブラウザー ウィンドウの右上にある [最小化] ボタンの矢印 Minimize button をクリックし、[最小化] を選択します。ライブラリ ブラウザー ウィンドウが非表示になります。

  2. ライブラリ ブラウザーを一時的に展開するには、Simulink ウィンドウの左端にある [ライブラリ ブラウザー] タブをクリックします。[ライブラリ ブラウザー] ウィンドウが再び表示されます。

    Simulink window with the Library Browser in docked mode and minimized, and the pointer hovering over the Library Browser tab

  3. ツリーで [Simulink] ライブラリと [Commonly Used Blocks] サブライブラリを展開します。

  4. [Commonly Used Blocks] サブライブラリの Constant ブロックをクリックしてキャンバスにドラッグします。

  5. [ライブラリ ブラウザー] を最小化するには、キャンバスで任意の場所をクリックします。

独自のライブラリを作成し、オプションでライブラリ ブラウザーに表示できます。

詳細については、カスタム ライブラリの作成を参照してください。

カスタム ブロック ライブラリおよびカスタム ブロック サブライブラリを作成する方法の例については、ライブラリ ブラウザーへのライブラリの追加を参照してください。

次のような場合はライブラリ ブラウザーを更新します。

  • 既存のライブラリを変更した場合または既存のライブラリを .slx ファイル形式で再保存した場合

  • ライブラリ ファイルを移動または削除した場合

  • ライブラリを追加した場合

  • ライブラリ ブラウザーのカスタマイズを変更した場合。ライブラリ ブラウザーの表示のカスタマイズを参照してください。

ライブラリの内容を追加、削除、再保存、変更した後にライブラリ ブラウザーに表示されているライブラリを最新の情報に更新するには、ライブラリ ペインで右クリックして [ライブラリ ブラウザーを更新] を選択します。ライブラリ ブラウザーが更新され、ライブラリ ブラウザーが前回開かれてからまたは更新されてから、MATLAB® パスに対して追加または削除されたすべてのライブラリまたはブロックが表示されます。

ライブラリ ブラウザーのカスタマイズを変更した後にライブラリ ブラウザーに表示されているライブラリを最新の情報に更新するには、MATLAB コマンド ウィンドウで次のコマンドを入力します。

sl_refresh_customizations

新しいライブラリを追加した後にライブラリ ブラウザーを更新する方法の例については、ライブラリ ブラウザーの表示のカスタマイズを参照してください。

制限

次の関数は、ドッキングされたライブラリ ブラウザーに対しては機能しません。

ドッキングされたライブラリ ブラウザーの操作に LibraryBrowser.LBStandalone オブジェクトを使用することはできません。

これらの関数および LibraryBrowser.LBStandalone オブジェクトを使用するには、Library Browser in Standalone Modeを開きます。

バージョン履歴

R2006a より前に導入

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参考

トピック