Discrete

Unit Delay などの離散時間のブロック

Discrete ライブラリのブロックは、離散システムをモデル化し、離散アルゴリズムを実装するために使用します。

ブロック

Delay	固定または可変サンプル周期により入力信号を遅延する
Difference	1 タイムステップでの信号の変化の計算
Discrete Derivative	離散時間微分係数の計算
Discrete FIR Filter	FIR フィルターモデル
Discrete Filter	無限インパルス応答 (IIR) フィルターのモデル化
Discrete PID Controller	離散時間と連続時間の PID コントローラー
Discrete PID Controller (2DOF)	離散時間と連続時間の 2 自由度 PID コントローラー
Discrete State-Space	離散状態空間システムの実現
Discrete Transfer Fcn	離散伝達関数を実現
Discrete Zero-Pole	極と零点で指定された離散伝達関数を実現
Discrete-Time Integrator	信号の離散時間積分または累積の実行
First-Order Hold (旧式)	1 次サンプルアンドホールドを実装
Memory	前のタイムステップでの入力を出力
Propagation Delay	Model loop delay, latency, pulse delay (R2022b 以降)
Resettable Delay	可変サンプル周期により入力信号を遅延し、外部信号でリセットする
Tapped Delay	スカラー信号の複数のサンプリング周期を遅らせ、遅らせたすべての信号を出力
Transfer Fcn First Order	離散時間 1 次伝達関数を実現
Transfer Fcn Lead or Lag	離散時間リード補償器またはラグ補償器を実現
Transfer Fcn Real Zero	実数零点をもち、極をもたない離散時間伝達関数を実現
Unit Delay	信号を 1 サンプリング周期遅延
Variable Integer Delay	可変サンプル周期による入力信号の遅延
Zero-Order Hold	ゼロ次ホールドのサンプリング周期を実装します。