ソフトウェアアーキテクチャのモデル化

AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャのモデル化とシミュレーションを実行 (System Composer™ が必要)

AUTOSAR アーキテクチャモデルは、AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントモデルを開発するためのリソースとキャンバスを提供します。アーキテクチャモデルでは、次を実行できます。

AUTOSAR コンポジションとコンポーネントを追加および接続するか、コンポジションを ARXML ファイルからインポートする。
アーキテクチャの解析用にプロファイル、ステレオタイプ、およびビューを作成する。
コンポーネントを要件にリンクする (Requirements Toolbox™ が必要)。
Simulink^® モデルを作成、リンク、またはインポートすることで、コンポーネントの動作を定義する。
スケジューリングとシミュレーションを設定する。
コンポジションとコンポーネントの ARXML 記述をエクスポートし、コンポーネントコードを生成する (Embedded Coder^® が必要)。

アーキテクチャモデルは、エンドツーエンドの AUTOSAR ソフトウェア設計ワークフローを提供します。Simulink では、Classic Platform または Adaptive Platform 用の高水準のアプリケーション設計の作成、アプリケーションコンポーネントの動作の実装、およびアプリケーションのシミュレーションを行うことができます。Classic アーキテクチャコンポジションでは、基本ソフトウェア (BSW) サービス呼び出しおよびサービス実装の追加を行うことができます。

ツール

アーキテクチャデータエディター

Manage architectural data (R2023b 以降)

ブロック

Classic Component	AUTOSAR アーキテクチャモデルでの Classic ソフトウェアコンポーネントのモデル化
Adaptive Component	AUTOSAR アーキテクチャモデルでの Adaptive ソフトウェアコンポーネントのモデル化 (R2023a 以降)
Software Composition	AUTOSAR アーキテクチャモデル内のソフトウェアコンポジションをモデル化します。
Diagnostic Service Component	エミュレーション用の AUTOSAR 診断サービスおよびランタイム環境 (RTE) の構成
NVRAM Service Component	エミュレーション用 AUTOSAR NVRAM サービスおよびランタイム環境 (RTE) の構成
Adapter	Connect components with different interfaces

オブジェクト

`Simulink.dictionary.ArchitecturalData`	Edit architectural data in a Simulink data dictionary programmatically (R2023b 以降)
`autosar.dictionary.ARClassicPlatformMapping`	AUTOSAR Classic Platform にマッピングされたデータディクショナリ内の要素についてのプラットフォーム固有のプロパティの管理 (R2022b 以降)

関数

すべて展開する

作成と構成

`autosar.arch.createModel`	AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成 (R2020a 以降)
`autosar.arch.loadModel`	AUTOSAR アーキテクチャモデルの読み込み (R2020a 以降)
`addBSWService`	基本ソフトウェアコンポーネントの AUTOSAR Classic アーキテクチャモデルへの追加 (R2020a 以降)
`addComponent`	AUTOSAR アーキテクチャモデルへのコンポーネントの追加 (R2020a 以降)
`addComposition`	AUTOSAR アーキテクチャモデルへのコンポジションの追加 (R2020a 以降)
`addPort`	ポートの AUTOSAR コンポーネント、コンポジションまたはアーキテクチャモデルへの追加 (R2020a 以降)
`connect`	AUTOSAR アーキテクチャコンポーネントとコンポジションの接続 (R2020a 以降)
`createModel`	AUTOSAR アーキテクチャコンポーネントまたはコンポジションの Simulink 実装モデルの作成 (R2020a 以降)
`find`	AUTOSAR アーキテクチャ要素の検索 (R2020a 以降)
`get`	AUTOSAR アーキテクチャ要素のプロパティの取得 (R2020a 以降)
`getXmlOptions`	AUTOSAR アーキテクチャモデルの XML オプションの取得 (R2020a 以降)
`importFromARXML`	ARXML ファイルから AUTOSAR アーキテクチャモデルにコンポジションをインポートする (R2020b 以降)
`layout`	ヒューリスティックに基づいた AUTOSAR コンポジションまたはアーキテクチャモデルの調整 (R2020a 以降)
`open`	AUTOSAR アーキテクチャモデルを開く (R2020a 以降)
`set`	AUTOSAR アーキテクチャ要素のプロパティの設定 (R2020a 以降)
`validate`	Validate AUTOSAR properties and mappings for Software Composition block or AUTOSAR architecture model (R2023b 以降)

エクスポート

`close`	AUTOSAR アーキテクチャモデルを閉じる (R2020a 以降)
`destroy`	AUTOSAR アーキテクチャ要素の削除 (R2020a 以降)
`export`	AUTOSAR アーキテクチャモデル ARXML、ASAP2 ファイルのエクスポートとコンポーネントコードの生成 (R2020a 以降)
`linkDictionary`	AUTOSAR アーキテクチャモデルへのデータディクショナリのリンク (R2023a 以降)
`linkToModel`	AUTOSAR アーキテクチャコンポーネントまたはコンポジションの Simulink 実装モデルへのリンク (R2020a 以降)
`save`	AUTOSAR アーキテクチャモデルの保存 (R2020a 以降)
`setPlatform`	アーキテクチャモデルのプラットフォームの種類を Classic または Adaptive に設定 (R2023a 以降)
`setXmlOptions`	AUTOSAR アーキテクチャモデルの XML オプションの設定 (R2020a 以降)

トピック

アーキテクチャモデルの作成

AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成
AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを開発するために、ソフトウェアアーキテクチャキャンバスを作成する。
ARXML からの AUTOSAR コンポジションのインポート
ARXML ファイルから AUTOSAR ソフトウェアコンポジションをインポートする。
System Composer モデルからの AUTOSAR アーキテクチャの作成
既存の System Composer モデルから Classic または Adaptive の AUTOSAR アーキテクチャを作成する。

アーキテクチャモデルの開発

AUTOSAR Classic コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続
AUTOSAR Classic ソフトウェアコンポーネント、コンポジション、ポート、コネクタを追加する。
AUTOSAR Adaptive コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続
AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネント、コンポジション、ポート、コネクタを追加する。
AUTOSAR コンポーネントと要件のリンク
要件を実装する AUTOSAR コンポーネントを要件にリンクする。
AUTOSAR アーキテクチャの解析用のプロファイル、ステレオタイプ、およびビューの作成
AUTOSAR アーキテクチャの解析に役立てるために、モデルの階層構造のフィルタービューを作成する。
モデルの作成またはリンクによる AUTOSAR コンポーネントの動作の定義
モデルの作成、リンク、またはインポートにより、Simulink の動作を AUTOSAR コンポーネントに追加する。
Define AUTOSAR Compositions by Creating or Linking Models
Define AUTOSAR software compositions by creating, linking, or importing compositions as implementation models.
AUTOSAR アーキテクチャモデルのプログラムでの設定
AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャモデルを構成するためのアーキテクチャ関数の呼び出し。

シミュレーション

AUTOSAR のスケジューリングとシミュレーションの構成
AUTOSAR アーキテクチャモデルのコンポーネントのスケジューリングとシミュレーション。

ARXML とコード生成

Define Safety Levels for AUTOSAR Architecture Model Elements
Add safety extension ASIL to a component, port, composition, and runnable.
AUTOSAR コンポジション XML 記述およびコンポーネントコードの生成とパッケージ化
クリック 1 回で AUTOSAR XML 記述および C コードを生成し、オプションでパッケージする。
Generate ASAP2 File for AUTOSAR Architecture Models
Generate ASAP2 file for Autosar architecture models.

注目の例

アーキテクチャモデル内の AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの作成

アーキテクチャモデルを使用して、Classic Platform 用の AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを開発します。

ライブスクリプトを開く

Deploy AUTOSAR Adaptive Architecture Model

Deploy a Simulink® System Composer™ (architecture) model as an AUTOSAR adaptive application using Embedded Coder® Support Package for Linux Applications. This example demonstrates adaptive communication using events and methods.