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Adaptive ソフトウェア コンポーネント モデリング

Adaptive Platform 用 AUTOSAR ソフトウェアのモデル化とシミュレーション

AUTOSAR Blockset ソフトウェアは Adaptive Platform のソフトウェア コンポーネント モデリングをサポートしています。Simulink® で AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントを開発するには、次のようにします。

  • AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントの Simulink 表現を作成する。AUTOSAR Adaptive コンポーネントの作成は、AUTOSAR XML (ARXML) コンポーネントの記述または既存の Simulink 設計から開始できます。

  • AUTOSAR 構成を調整し、アルゴリズム モデル コンテンツを作成することにより、Adaptive ソフトウェア コンポーネントを開発する。

  • テスト用または AUTOSAR ランタイム環境との統合用に ARXML コンポーネントの記述とアルゴリズム C++ コードを生成する (AUTOSAR コード生成には Simulink Coder™ と Embedded Coder® が必要)。

  • パターンのモデル化
    AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントの動作と構造に対する Simulink モデリング パターン
  • コンポーネントの作成
    AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントをモデルまたは ARXML から作成
  • コンポーネントの開発
    AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントとサービス通信の開発、プログラム インターフェイスの使用、モデリングのチェックの適用
  • コード生成
    量産統合用の AUTOSAR 準拠の C++ コードと XML 記述の生成、およびテスト用の Linux 実行可能ファイルまたはライブラリのビルド