AUTOSAR Blockset 入門

AUTOSAR ソフトウェアの設計とシミュレーション

AUTOSAR Blockset は、Simulink^® モデルを使用して AUTOSAR Classic または Adaptive ソフトウェアを開発するためのアプリとブロックを提供します。AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを使用して、Simulink モデルを設計してソフトウェアコンポーネントにマッピングできます。また、このブロックセットは、AUTOSAR XML (ARXML) ファイルからソフトウェアコンポーネントとコンポジションの記述をインポートすることにより、AUTOSAR のための新しい Simulink モデルを生成できます。

AUTOSAR Blockset は AUTOSAR ライブラリルーチンと、NVRAM や Diagnostics などの基本ソフトウェア (BSW) サービスのブロックと構造を提供します。BSW サービスをアプリケーションソフトウェアモデルと一緒にシミュレーションすることで、Simulink から移動せずに AUTOSAR ECU ソフトウェアを検証できます。

AUTOSAR Blockset を使用すると、Simulink で AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成することができます (System Composer™ が必要)。AUTOSAR アーキテクチャモデルでは、ソフトウェアのコンポジションや、インターフェイス、データ型、プロファイル、およびステレオタイプをもつコンポーネントを作成できます。BSW サービスコンポーネントを含むシミュレーション動作を追加できます。あるいは、ソフトウェア記述を ARXML ファイルを介してラウンドトリップ (インポートおよびエクスポート) することができます。

AUTOSAR Blockset は C および C++ 量産コード生成をサポートしています (Embedded Coder^® を使用)。ISO 26262 規格での使用条件を満たしています (IEC Certification Kit を使用)。

チュートリアル

AUTOSAR および Simulink 環境について

AUTOSAR 規格

アプリケーション、ランタイム環境、および基本ソフトウェアの層をもつ車戴ソフトウェアアーキテクチャについて説明します。
AUTOSAR とは

ソフトウェアアプリケーション向けの AUTomotive Open System ARchitecture (AUTOSAR) の概要。
AUTOSAR Classic Platform と Adaptive Platform との比較

Classic Platform および Adaptive Platform の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを Simulink モデルとして開発します。
AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントとコンポジション

再使用可能な AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを開発し組み立てて AUTOSAR コンポジションを作成します。