AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネント要素の Simulink モデリング環境向けの構成

ステップ 4 - 2: AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントモデルの開発

Simulink^® エディターで AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの表現を作成した後、Simulink で使用するため、ソフトウェアコンポーネントの要素を構成します。この構成により、AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの要素が Simulink モデル化要素にマッピングされます。

AUTOSAR Blockset ソフトウェアは、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを提供することにより、構成を設定する作業を減らします。必要であれば、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用して初期構成を変更できます。

初期コンポーネント構成の設定

AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを使用して AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの初期構成を設定します。

モデル例 my_autosar_LaneGuidance の保存したバージョンを開きます。
AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを実行します。[アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。AUTOSAR システムターゲットファイルで構成されたマッピングされていないモデルのアプリを開くと、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールが実行されます。
AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールのステップを進めます。各ステップで、ツールが AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを Simulink 環境向けに構成するために使用する事項の入力を求められます。このチュートリアルでは、既定値を使用します。
[終了] をクリックした後、ツールは次のことを行います。
- AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの要素と Simulink モデルの要素との間のマッピングを作成します。
- Simulink エディターの AUTOSAR コードパースペクティブでモデルを開きます。AUTOSAR コードパースペクティブには、モデルに加え、モデルのすぐ下にコードマッピングエディターが表示されます。
- 構成のカスタマイズに使用できるコードマッピングエディターに、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのマッピングが表示されます。
モデルを保存します。

コンポーネントの構成のカスタマイズ

AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールは、AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの初期構成を設定します。既存のコンポーネント構成を調整または変更するには、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用します。

コードマッピングエディターには、Simulink モデルの入力端子と出力端子が各タブに表形式で表示されます。エディターで、Simulink の入力端子と出力端子を AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントのポートにマッピングします。AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントのポートは AUTOSAR 規格で定義されます。

まだ、モデル my_autosar_LaneGuidance を開いていない場合は開きます。
コードマッピングエディターで、Simulink の入力端子および出力端子と AUTOSAR ポートおよびイベントとのマッピングを調べます。各タブで、モデルの要素を選択し、それらの AUTOSAR マッピングや属性を変更することができます。変更内容は、生成される ARXML 記述と C コードに反映されます。
[入力端子] タブを選択します。Simulink の各入力端子について、対応する AUTOSAR ポートのタイプとイベントがエディターにリストされます。たとえば、Simulink の入力端子 leftLaneDistance は、AUTOSAR の必要なポートとイベント LeftLaneDistance にマッピングされます。
コードマッピングエディターの行を選択して、プロパティインスペクターを開きます。データ型やその他のモデルデータの属性を再設定する必要があるかどうかを確認します。たとえば、イベントデータが設計に対して適切に設定されていることを確認します。このチュートリアルでは変更しません。

AUTOSAR 規格のパースペクティブからの AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの要素の構成

AUTOSAR ディクショナリを使用して、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素を AUTOSAR 規格のパースペクティブから構成します。

まだ、モデル my_autosar_LaneGuidance を開いていない場合は開きます。
AUTOSAR ディクショナリを開きます。コードマッピングエディターで、AUTOSAR ディクショナリボタンをクリックします。コードマッピングエディターで最後に選択してマッピングした Simulink 要素に対応する AUTOSAR のビューで AUTOSAR ディクショナリが開きます。Simulink 入力端子を選択してマッピングした場合、[RequiredPorts] ビューでディクショナリが開き、入力端子をマッピングした AUTOSAR ポートが表示されます。
AUTOSAR ディクショナリには、マッピングされた AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントとその要素、インターフェイス、および XML オプションがツリー形式で表示されます。
AUTOSAR ディクショナリを使用してさらにコンポーネント構成をカスタマイズします。たとえば、ディクショナリを使用して次のことができます。
- サービスインターフェイスノードを展開して、既定のコンポーネントのマッピング中に作成された AUTOSAR イベントを調べる。
- 各サービスインターフェイスに一意の名前空間を定義する。モデルの C++ コードの生成時に、コードジェネレーターは定義済みの名前空間を使用します。
- エクスポートされた AUTOSAR XML の特性を設定する。
ディクショナリの左側のペインで、ツリーノードを展開して、モデルに何が定義されているか調べます。
このチュートリアルでは、サービスインターフェイス ProvidedInterface と RequiredInterface の名前空間を追加します。
1. ディクショナリの左側のペインで、[サービスインターフェイス] ノード、次に [ProvidedInterface] ノードを展開します。
2. [名前空間] を選択します。
3. 右側のペインで、プラス記号をクリックします。
4. [名前] と [記号] を company に設定します。
5. chassis および provided の名前空間エントリを追加します。
6. [RequiredInterface] ノードに対して名前空間エントリ company、chassis、および required を追加します。
ディクショナリを閉じます。
モデルを保存します。

次に、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントをシミュレーションします。