コード生成用の AUTOSAR Adaptive 要素のマッピング

Simulink^® では、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを個別にまたは組み合わせて使用して、AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントをグラフィカルに設定し、Simulink モデル要素を AUTOSAR コンポーネント要素にマッピングできます。詳細については、AUTOSAR コンポーネントの構成を参照してください。

Simulink モデルのパースペクティブで Simulink モデル要素を AUTOSAR コンポーネント要素にマッピングするには、コードマッピングエディターを使用します。このエディターは、[入力端子]、[出力端子] など、表形式で情報を表示する複数のタブで構成されます。それらのテーブルから Simulink 要素を選択し、対応する AUTOSAR 要素にマッピングします。マッピングの設定内容は、生成される AUTOSAR 準拠の C++ コードとエクスポートされる ARXML 記述に反映されます。

Simulink から AUTOSAR へのマッピングのワークフロー

Simulink モデル要素を AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネント要素にマッピングするには、以下の手順に従います。

AUTOSAR システムターゲットファイル ([autosar_adaptive.tlc]) が選択されているモデルを開きます。
マッピングされた AUTOSAR モデルのビューを作成するか開きます。モデルウィンドウで、次のいずれかを行います。
- [アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。
- 右下隅にあるパースペクティブコントロールをクリックし、[コード] を選択します。
モデルがまだ AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントにマッピングされていない場合、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートが開きます。AUTOSAR コンポーネント開発用のモデルを構成するには、クイックスタートの手順に従い、[終了] をクリックします。詳細については、マッピングされた AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートでの作成を参照してください。
AUTOSAR コードのパースペクティブでモデルが開きます。このパースペクティブには、モデルに加え、モデルのすぐ下にコードマッピングエディターが表示されます。
コードマッピングエディターでは、AUTOSAR マッピング情報を図として得られます。一括編集や要素のフィルターが可能なほか、モデル要素や AUTOSAR のプロパティに簡単に移動することができ、モデル要素のトレーサビリティも備えています。
コードマッピングエディターのタブを切り替えて次の操作を行います。
- Simulink の入力端子または出力端子を AUTOSAR の要求側ポートまたは提供側ポートおよびサービスインターフェイスイベントにマッピングします。
- Simulink データストアを AUTOSAR 永続性提供側 - 要求側ポートとキー値インターフェイスのデータ要素にマッピングします。
[コンテンツのフィルター] フィールド (使用可能な場合) を使用して、現在のビューに一部の要素のみを表示し、その他の要素を省略します。
モデル要素をマッピングしたら、[検証] ボタンをクリックして AUTOSAR コンポーネントの構成を検証します。エラーが報告された場合は、対処した上で検証を再試行します。

入力端子と出力端子の AUTOSAR サービスポートおよびイベントへのマッピング

コードマッピングエディターの [入力端子] タブと [出力端子] タブでは、AUTOSAR サービスインターフェイス通信の Simulink でのモデル化をサポートしています。モデルに含まれる AUTOSAR の要求側サービスポートおよび提供側サービスポート、サービスインターフェイス、およびサービスインターフェイスイベントを AUTOSAR ディクショナリを使用して作成した後、コードマッピングエディターを開きます。[入力端子] タブと [出力端子] タブを使用して、Simulink のルート入力端子および出力端子を AUTOSAR の要求側サービスポート、提供側サービスポート、およびサービスインターフェイスイベントにマッピングします。

詳細については、AUTOSAR Adaptive サービス通信のモデル化を参照してください。

コードマッピングエディターの [入力端子] タブは、Simulink の各ルート入力端子を AUTOSAR の要求側ポートとサービスインターフェイスイベントにマッピングします。Simulink 入力端子をマッピングするには、入力端子を選択してから、コンポーネントに表示されるリストから AUTOSAR ポートと AUTOSAR イベントのメニュー値を選択します。

コードマッピングエディターの [出力端子] タブは、Simulink の各ルート出力端子を AUTOSAR の提供側ポートとサービスインターフェイスイベントにマッピングします。[出力端子] タブでは次のことが可能です。

出力端子を選択してから、コンポーネントに表示されるリストから AUTOSAR ポートと AUTOSAR イベントのメニュー値を選択して、Simulink 出力端子をマッピングします。
コード属性 AllocateMemory を使用して AUTOSAR Adaptive サービスデータのメモリ割り当てを構成します。参照によってイベントデータを送信する (既定) か、ara::com で割り当てられたメモリで送信するかを指定します。イベントデータを ara::com で割り当てられたメモリで送信するには、値 [true] を選択します。イベントデータを参照で送信するには [false] を選択します。詳細については、AUTOSAR Adaptive サービスデータのメモリ割り当ての構成を参照してください。

データストアの AUTOSAR 永続メモリポートおよびデータ要素へのマッピング

コードマッピングエディターの [データストア] タブでは、AUTOSAR 永続メモリの Simulink でのモデル化をサポートしています。AUTOSAR ディクショナリを使用して AUTOSAR 永続性提供側 - 要求側ポート、永続性キー値インターフェイス、キー値インターフェイスのデータ要素を作成した後、コードマッピングエディターを開きます。[データストア] タブを使用して、Simulink データストアを AUTOSAR 永続性提供側 - 要求側ポートとキー値インターフェイスのデータ要素にマッピングします。

詳細については、AUTOSAR Adaptive 永続メモリのモデル化を参照してください。

Simulink データストアをマッピングするには、[データストア] タブでデータストアを選択し、[マッピング先] メニューで Persistency を選択します。既定では、データストアは Auto にマッピングされます。

マッピングされたデータストアの AUTOSAR 永続性提供側 - 要求側ポートとキー値インターフェイスのデータ要素を構成するには、 Icon to configure additional code mappings properties アイコンをクリックします。プロパティダイアログボックスが開きます。[ポート] と [データ要素] のメニュー値を選択します。

属性	目的
ポート	AUTOSAR ディクショナリで構成された永続性提供側 - 要求側ポートの名前を選択します。
DataElement	AUTOSAR ディクショナリで構成された永続性キー値インターフェイスデータ要素の名前を選択します。