AUTOSAR コンポーネントの構成

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを Simulink^® で作成した後、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用して AUTOSAR コンポーネントをさらに詳細に開発します。コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリにはコンポーネントモデルのマッピングとプロパティのビューがあり、それらを個別にまたは組み合わせて使用して AUTOSAR コンポーネントを設定できます。

コードマッピングエディター — エントリポイント関数、入力端子、出力端子、および AUTOSAR プラットフォームに関連するその他の Simulink 要素が各タブに表形式で表示されます。このビューを使用して、Simulink モデルのパースペクティブでモデル要素を AUTOSAR コンポーネント要素にマッピングします。
AUTOSAR ディクショナリ — マッピングされた AUTOSAR コンポーネントとその要素、通信インターフェイス、計算方法、ソフトウェアアドレスメソッド、XML オプションがツリー形式で表示されます。このビューを使用して、AUTOSAR コンポーネントのパースペクティブで AUTOSAR 要素を設定します。

AUTOSAR のマッピングとプロパティはプログラムで設定することもできます。プログラムによる AUTOSAR コンポーネントの構成とマッピングを参照してください。

AUTOSAR システムターゲットファイル ([autosar.tlc] または [autosar_adaptive.tlc]) が選択されているモデルで、マッピングされた AUTOSAR モデルのビューを作成するか開きます。モデルウィンドウで、次のいずれかを行います。

[アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。
右下隅にあるパースペクティブコントロールをクリックし、[コード] を選択します。

モデルがまだ AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントにマッピングされていない場合、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートが開きます。AUTOSAR コンポーネント開発用のモデルを構成するには、クイックスタートの手順に従い、[終了] をクリックします。詳細については、マッピングされた AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートでの作成を参照してください。

AUTOSAR コードのパースペクティブでモデルが開きます。このパースペクティブには、モデルに加え、モデルのすぐ下にコードマッピングエディターが表示されます。Classic Platform と Adaptive Platform のパースペクティブを以下に示します。

コードマッピングエディターでは、AUTOSAR マッピング情報を図として得られます。一括編集や要素のフィルターが可能なほか、モデル要素や AUTOSAR のプロパティに簡単に移動することができ、モデル要素のトレーサビリティも備えています。要素の追加の AUTOSAR 属性を表示および変更するには、要素を選択し Icon to configure additional code mappings properties アイコンをクリックします。

コンポーネントモデルの AUTOSAR のプロパティビューを開くには、コードマッピングエディターで [AUTOSAR ディクショナリ] ボタンをクリックするか、[AUTOSAR] タブで [コードインターフェイス] 、 [AUTOSAR ディクショナリ] を選択します。AUTOSAR ディクショナリが開きます。

AUTOSAR コンポーネントのモデル表現を順次設定するには、以下を実行できます。

[AUTOSAR] タブのメニューエントリを選択するか、ボタンをクリックして、Simulink と AUTOSAR のパースペクティブを自由に切り替えます。
[コンテンツのフィルター] フィールド (使用可能な場合) を使用して、現在のビューに一部の要素のみを表示し、その他の要素を省略します。
コードマッピングエディターで [更新] ボタンをクリックして、モデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピングを、Simulink エントリポイント関数、データ転送、および関数呼び出しの変更で更新します。
コードマッピングエディターで [検証] ボタンをクリックして、AUTOSAR コンポーネントの構成を検証します。
コードマッピングエディターで、要素を選択した状態で [編集] アイコンをクリックし、要素の追加の AUTOSAR 属性を表示および変更します。

AUTOSAR コンポーネントの構成

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