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コンポーネントの開発

AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントとサービス通信の開発、プログラム インターフェイスの使用、モデリングのチェックの適用

AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントの Simulink® 表現を作成したら、次を行います。

  • コード マッピング エディターと AUTOSAR ディクショナリまたは同等の AUTOSAR プログラム インターフェイスを使用して AUTOSAR 構成を調整します。

  • 幅広い Simulink モデルベース デザイン機能を使用して、コンポーネント内にアルゴリズム コンテンツを開発します。

Simulink Coder™ と Embedded Coder® ソフトウェアをお持ちの場合、AUTOSAR Adaptive C++ コードと XML 記述の生成で説明するように、AUTOSAR Adaptive ランタイム環境との統合用に ARXML 記述とアルゴリズム C++ コードを生成できます。

AUTOSAR アプリケーションは相互接続されたソフトウェア コンポーネントによってモデル化されます。各ソフトウェア コンポーネントは自動車の動作の機能実装をカプセル化しており、適切に定義された外界との接続点をもちます。

コード マッピング エディターと AUTOSAR ディクショナリを使用して、コンポーネントの調整と開発を開始します。コード マッピング エディターはコンポーネントの Simulink のパースペクティブを提供します。これにより Simulink 要素を AUTOSAR 要素に選択的にマッピングします。AUTOSAR ディクショナリはコンポーネントの AUTOSAR のパースペクティブを提供します。これにより AUTOSAR 要素とそのプロパティを設定します。はじめに、AUTOSAR コンポーネントの構成を参照してください。

ブロック

Event Receive入力イベントを信号に変換
Event Send入力信号をイベントに変換

ツール

コード マッピング エディターコード生成用の AUTOSAR 要素のマッピング

関数

すべて展開する

autosar.api.getSimulinkMappingSimulink 要素の AUTOSAR 要素へのマッピング
getDataStoreSimulink データ ストアの AUTOSAR マッピング情報の取得
getInportSimulink 入力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
getOutportSimulink 出力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
mapDataStoreSimulink データ ストアの AUTOSAR 変数へのマッピング
mapInportSimulink 入力端子を AUTOSAR ポートにマッピング
mapOutportSimulink 出力端子を AUTOSAR ポートにマッピング
autosar.api.getAUTOSARPropertiesAUTOSAR ソフトウェア コンポーネントの要素とプロパティを設定します。
addAUTOSAR 要素へのプロパティの追加
addPackageableElementモデルの AUTOSAR パッケージへの要素の追加
createEnumerationインポートした AUTOSAR 要素を操作するための Simulink 列挙データ型定義の作成
createNumericTypeインポートした AUTOSAR 要素を操作するための Simulink 数値データ型定義の作成
deleteAUTOSAR 要素の削除
deleteUnmappedComponentsマッピングされていない AUTOSAR コンポーネントのモデルからの削除
findAUTOSAR 要素の検索
getAUTOSAR 要素のプロパティの取得
setAUTOSAR 要素のプロパティの設定
autosar.api.createマッピングされた AUTOSAR コンポーネント モデルの作成と更新
autosar.api.deleteAUTOSAR プロパティと Simulink モデルのマッピングの削除
autosar.api.syncModelモデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピングを Simulink の変更に合わせて更新
autosar.api.validateModelSimulink モデルの AUTOSAR プロパティとマッピングの検証
autosar_ui_launchAUTOSAR ディクショナリ ダイアログ ボックスを開く
autosar_ui_closeAUTOSAR ディクショナリ ダイアログ ボックスを閉じる

トピック