コンポーネントの開発

AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントとサービス通信の開発、プログラムインターフェイスの使用、モデリングのチェックの適用

AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの Simulink^® 表現を作成したら、次を行います。

コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリまたは同等の AUTOSAR プログラムインターフェイスを使用して AUTOSAR 構成を調整します。
幅広い Simulink モデルベースデザイン機能を使用して、コンポーネント内にアルゴリズムコンテンツを開発します。

Simulink Coder™ と Embedded Coder^® ソフトウェアをお持ちの場合、AUTOSAR Adaptive C++ コードと XML 記述の生成で説明するように、AUTOSAR Adaptive ランタイム環境との統合用に ARXML 記述とアルゴリズム C++ コードを生成できます。

AUTOSAR アプリケーションは相互接続されたソフトウェアコンポーネントによってモデル化されます。各ソフトウェアコンポーネントは自動車の動作の機能実装をカプセル化しており、適切に定義された外界との接続点をもちます。

コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用して、コンポーネントの調整と開発を開始します。コードマッピングエディターはコンポーネントの Simulink のパースペクティブを提供します。これにより Simulink 要素を AUTOSAR 要素に選択的にマッピングします。AUTOSAR ディクショナリはコンポーネントの AUTOSAR のパースペクティブを提供します。これにより AUTOSAR 要素とそのプロパティを設定します。はじめに、AUTOSAR コンポーネントの構成を参照してください。

ブロック

Event Receive	入力イベントを信号に変換
Event Send	入力信号をイベントに変換

ツール

コードマッピングエディター

コード生成用の AUTOSAR 要素のマッピング

関数

すべて展開する

Simulink から AUTOSAR へのマッピング

`autosar.api.getSimulinkMapping`	Simulink 要素の AUTOSAR 要素へのマッピング
`getDataStore`	Simulink データストアの AUTOSAR マッピング情報の取得
`getInport`	Simulink 入力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
`getOutport`	Simulink 出力端子に関する AUTOSAR マッピング情報の取得
`mapDataStore`	Simulink データストアの AUTOSAR 変数へのマッピング
`mapInport`	Simulink 入力端子を AUTOSAR ポートにマッピング
`mapOutport`	Simulink 出力端子を AUTOSAR ポートにマッピング

AUTOSAR プロパティ

autosar.api.getAUTOSARProperties AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素とプロパティを設定します。

AUTOSAR コンポーネントの構成

`autosar.api.create`	マッピングされた AUTOSAR コンポーネントモデルの作成と更新
`autosar.api.delete`	AUTOSAR プロパティと Simulink モデルのマッピングの削除
`autosar.api.syncModel`	モデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピングを Simulink の変更に合わせて更新
`autosar.api.validateModel`	Simulink モデルの AUTOSAR プロパティとマッピングの検証
`autosar_ui_launch`	AUTOSAR ディクショナリダイアログボックスを開く
`autosar_ui_close`	AUTOSAR ディクショナリダイアログボックスを閉じる

トピック

AUTOSAR コンポーネントの構成
AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのプロパティと Simulink と AUTOSAR の要素間のマッピングを設定します。
コード生成用の AUTOSAR Adaptive 要素のマッピング
コードマッピングエディターを使用して、Simulink のパースペクティブで AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントを表示およびマッピングする。
AUTOSAR Adaptive の要素とプロパティの設定
AUTOSAR ディクショナリを使用して、AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの要素とプロパティを表示および設定します。
モデル変更後の AUTOSAR マッピングの増分更新
AUTOSAR モデル内の新しい Simulink 要素をインクリメンタルに自動更新およびマッピングする。
AUTOSAR Adaptive ソフトウェアコンポーネントの設定
自動車用アルゴリズムの Simulink 表現を AUTOSAR Adaptive Platform のソフトウェアコンポーネントとして設定する。
AUTOSAR Adaptive サービス通信のモデル化
サービス通信を使用して AUTOSAR Adaptive サービスイベントを送受信します。
AUTOSAR Adaptive サービスデータのメモリ割り当ての構成
ミドルウェアが AUTOSAR Adaptive イベントの送信用のメモリをミドルウェアが割り当てるかどうかを指定します。
AUTOSAR Adaptive サービス検出モードの構成
AUTOSAR Aadaptive サービス通信の要求側ポートのサービス検出モードを設定する。
AUTOSAR Adaptive サービスインスタンス識別の構成
AUTOSAR Adaptive サービスポートのサービスインスタンス識別を構成します。
AUTOSAR Adaptive 永続メモリのモデル化
ECU 不揮発性メモリへの AUTOSAR ポートベースのアクセスをモデル化する。
Simulink バス端子の使用による AUTOSAR 端子の構成
AUTOSAR 端子を Simulink In Bus Element ブロックおよび Out Bus Element ブロックを使用してモデル化します。
AUTOSAR パッケージの構成
階層型の AUTOSAR パッケージ構造内で要素パッケージをインポートまたは定義します。
AUTOSAR Blockset のチェック
AUTOSAR Blockset のモデルアドバイザーチェック。