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mapDataStore

Simulink データ ストアの AUTOSAR 変数へのマッピング

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構文

mapDataStore(slMap,slBlockHandle,arVarType)
mapDataStore(slMap,slBlockHandle,arVarType,Name,Value)

説明

例

mapDataStore(slMap,slBlockHandle,arVarType) は、Simulink® Data Store Memory ブロック slBlockHandle を AUTOSAR 実行時キャリブレーション用の arVarType 型の AUTOSAR 変数にマッピングします。AUTOSAR 変数の型には、Classic モデルの ArTypedPerInstanceMemory と StaticMemory、Adaptive モデルの Persistency が含まれます。

mapDataStore(slMap,slBlockHandle,arVarType,Name,Value) は、1 つ以上の Name,Value ペアの引数を使用して AUTOSAR ArTypedPerInstanceMemory 変数、StaticMemory 変数、または Persistency 変数の追加のプロパティを指定します。

例

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モデル例 autosar_bsw_sensor1 の Simulink Data Store Memory ブロック Data Store Memory に関する AUTOSAR マッピングおよびプロパティ情報を設定します。

hModel = 'autosar_bsw_sensor1';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
hBlock = 'autosar_bsw_sensor1/Data Store Memory';

open_system(hModel);
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
mapDataStore(slMap,hBlock,'ArTypedPerInstanceMemory','NeedsNVRAMAccess','true');
arMappedTo = getDataStore(slMap,hBlock)
arNvram = getDataStore(slMap,hBlock,'NeedsNVRAMAccess')
arMappedTo =
    'ArTypedPerInstanceMemory'

arNvram =
    'true'

入力引数

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以前に slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(model) によって返されたモデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピング情報。model は、モデル名を表すハンドル、文字ベクトル、または string スカラーです。

例: slMap

AUTOSAR マッピング情報を設定する Simulink Data Store Memory ブロックの名前またはハンドル。

例: 'autosar_bsw_sensor1/Data Store Memory'

指定された Simulink データ ストアのマッピング先となる AUTOSAR 変数の型。有効な AUTOSAR 変数の型には、Classic モデルの ArTypedPerInstanceMemory、StaticMemory および Auto が含まれます。有効な AUTOSAR 変数の型には、Adaptive モデルの Persistency および Auto が含まれます。ソフトウェアのマッピングの既定値を受け入れるには、Auto を指定します。

例: 'StaticMemory'

名前と値の引数

オプションの引数のペアを Name1=Value1,...,NameN=ValueN として指定します。ここで、Name は引数名、Value は対応する値です。名前と値の引数は他の引数の後に配置しなければなりませんが、ペアの順序は重要ではありません。

R2021a より前では、コンマを使用して各名前と値を区切り、Name を引用符で囲みます。

例: 'SwCalibrationAccess','ReadWrite' は、実行時キャリブレーションの変数への読み書きアクセスを指定します。

AUTOSAR Adaptive 変数に関連付けられた永続性ポートのデータ要素を指定します。DataElement を設定できるのは Port だけです。

例: 'Port','Perport','DataElement','Delement1'

AUTOSAR 変数の表示形式を指定します。AUTOSAR の表示形式仕様は、キャリブレーション データおよび測定データを表示する幅と精度を制御します。詳細については、DisplayFormat の設定を参照してください。

例: 'DisplayFormat','%2.6f'

C 型修飾子 volatile を AUTOSAR 変数の生成コードに含めるかどうかを指定します。

例: 'IsVolatile','true'

AUTOSAR 変数がプロセッサの不揮発性 RAM へのアクセスを必要とするかどうかを指定します。インスタンスごとのメモリを特定の NVRAM ブロックのミラー ブロックとして設定するには true を指定します。RestoreAtStart を true に指定し、プログラムの最初にメモリからデータを読み取ります。StoreAtShutdown を true に指定し、プログラムの最後にメモリにデータを書き込みます。

例: 'NeedsNVRAMAccess','true', 'RestoreAtStart', 'true', 'StoreAtShutdown', 'true'

AUTOSAR Adaptive 変数に関連付ける永続性ポートを指定します。Port を設定できるのは DataElement だけです。

例: 'Port','Perport','DataElement','Delement1'

オプションで、AUTOSAR 変数の生成コードに含める AUTOSAR の追加のネイティブ型修飾子を指定します。

例: 'Qualifier','test_qualifier'

AUTOSAR 変数の省略名を指定します。指定しない場合、ARXML エクスポートでは省略名が自動的に生成されます。これは、データストア名と異なる可能性があります。

例: 'ShortName','LowSetPoint'

AUTOSAR 変数で有効な SwAddrMethod 名を指定します。コード生成では、SwAddrMethod 名を使用して、メモリ セクションで AUTOSAR 変数をグループ化し、キャリブレーション ツールおよび測定ツールからアクセスできるようにします。変数の有効な SwAddrMethod 値のリストについては、コード マッピング エディターの [データ ストア] タブを参照してください。詳細については、SwAddrMethod の設定を参照してください。

例: 'SwAddrMethod','VAR'

キャリブレーション ツールと測定ツールで AUTOSAR 変数にアクセスする方法を指定します。有効なアクセス値には、[ReadOnly]、[ReadWrite]、および [NotAccessible] があります。詳細については、SwCalibrationAccess の設定を参照してください。

例: 'SwCalibrationAccess','ReadWrite'

バージョン履歴

R2019a で導入

参考

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トピック