AUTOSAR の静的メモリの設定

AUTOSAR の静的メモリを AUTOSAR アプリケーション用にモデル化するには、静的メモリ定義を ARXML ファイルからインポートするか、静的メモリのコンテンツを Simulink^® で作成します。静的メモリの上位のワークフローの詳細については、静的メモリおよび定数メモリを参照してください。

AUTOSAR 静的メモリ (StaticMemory) は、Simulink 内部グローバル信号に対応します。AUTOSAR ランタイム環境では、キャリブレーションツールでキャリブレーションおよび測定のための StaticMemory ブロックにアクセスできます。

AUTOSAR の静的メモリをモデル化するには、モデルで Simulink ブロック信号、離散状態、またはデータストアを使用します。

AUTOSAR の静的メモリとしてのブロック信号および状態の設定

AUTOSAR モデルで Simulink ブロック信号と離散状態データ用に StaticMemory ブロックを生成するには、コードマッピングエディターを開いて [信号/状態] タブを選択します。信号と状態を選択して StaticMemory にマッピングします。以下に例を示します。

StaticMemory ブロックの生成対象となる信号または状態が含まれる AUTOSAR モデルを開きます。この例では、モデル autosar_swc_counter を使用します。
AUTOSAR コードパースペクティブで、コードマッピングエディターを開き、[信号/状態] タブを選択します。使用可能な信号のリストで、equal_to_count を選択します。信号を選択すると、モデルブロック線図で信号が強調表示されます。[マッピング先] ドロップダウンリストで、[StaticMemory] を選択します。静的メモリの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。信号コードとキャリブレーション属性の詳細については、AUTOSAR 変数へのブロック信号とブロック状態のマッピングを参照してください。
[信号/状態] タブを選択し、状態 X を選択します。[マッピング先] ドロップダウンリストから [StaticMemory] を選択します。静的メモリの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。

コードを生成すると、次のようになります。

エクスポートされた ARXML ファイルに [StaticMemory] として設定した信号と状態の STATIC-MEMORYS 記述が含まれます。
生成された C コードは静的メモリ変数を宣言し、参照します。

AUTOSAR コンポーネントモデル内の参照モデルの場合、Embedded Coder^® ではモデルの参照コード生成用に内部信号と状態がマッピングされます。内部信号と状態は、マルチインスタンスモデル参照の場合は AUTOSAR ArTypedPerInstanceMemory に、単一インスタンスモデル参照の場合は、AUTOSAR StaticMemory にマッピングされます。

AUTOSAR の静的メモリとしてのデータストアの設定

AUTOSAR モデルで Simulink Data Store Memory ブロック用に StaticMemory ブロックを生成するには、コードマッピングエディターを開いて [信号/状態] タブを選択します。データストアを選択して StaticMemory にマッピングします。以下に例を示します。

StaticMemory ブロックの生成対象となるデータストアが含まれる AUTOSAR モデルを開きます。この例では、モデル autosar_bsw_sensor1 を使用します。
AUTOSAR コードパースペクティブで、コードマッピングエディターを開き、[データストア] タブを選択します。使用可能なデータストアのリストから、データストア LowSetPoint を選択します。データストアを選択すると、モデルブロック線図で Data Store Memory ブロックが強調表示されます。[マッピング先] ドロップダウンリストから [StaticMemory] を選択します。静的メモリの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。データストアコードとキャリブレーション属性の詳細については、データストアの AUTOSAR 変数へのマッピングを参照してください。