Simulink バス端子の使用による AUTOSAR 端子の構成

Classic および Adaptive の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントでは、Inport ブロックと Outport ブロックの代わりに、ルートレベルの Simulink^® バス端子を使用して AUTOSAR 端子をモデル化できます。バス端子ブロック In Bus Element および Out Bus Element によってモデルインターフェイスを単純化できます。詳細については、バス要素端子を使用したサブシステムインターフェイスとモデルインターフェイスの簡略化を参照してください。

バス端子ブロックは、AUTOSAR 通信端子、インターフェイス、およびデータ要素のグループをモデル化するのに、より直観的な方法を提供します。AUTOSAR 端子を In Bus Element ブロックおよび Out Bus Element ブロックを使用してモデル化し、かつバスオブジェクトを使用してバス端子の型を指定する場合、AUTOSAR 端子の基本的なプロパティ、インターフェイス、およびデータ要素は AUTOSAR ディクショナリを使用しないで構成されます。コンポーネントインターフェイスを管理するには、Simulink バスオブジェクトを設定します。

以下と一緒にルートレベルのバス端子を使用できます。

レートベースモデリングスタイルまたはエクスポート関数モデリングスタイルを使用する AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント。
AUTOSAR 信号ベースの通信。
Classic のキューに登録されている送信側/受信側 (S-R) または Adaptive のイベントベースメッセージングなどの AUTOSAR メッセージベース通信。

AUTOSAR アーキテクチャモデルでは、バス端子をもつ Classic Platform コンポーネントモデルをリンクし、スケジュールエディターを使用して、シミュレーションをスケジュールできます。

Simulink バス端子の設定による AUTOSAR 端子のモデル化

Simulink バス端子を AUTOSAR モデルで構成するには次のようにします。

AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを作成、または開きます。このトピックの例では、モデル例 autosar_swc の書き込み可能なコピーを使用します。
2 つの In Bus Element ブロックをモデルに追加してルート入力端子として接続します。バス端子を同じ AUTOSAR 端子を共有しながら異なる要素をもつよう構成します。バス端子ブロックは AUTOSAR 端子と要素に自動的にマッピングされます。
1. モデル内の既存の Inport ブロックを削除します。
2. In Bus Element ブロックを作成します。[ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[端子名] を ReceivePort に設定し、信号名を In1 に設定します。
3. ブロックを最初の入力信号に接続します。ブロックのコピーを作成し、2 番目の入力信号に接続します。モデルキャンバス ([ブロックパラメーター] ダイアログボックスではなく) で、2 番目のブロックの名前をクリックし In1 を In2 に変更します。
4. In Bus Element ブロックパラメーターダイアログボックスに両方の信号がリストされます。
  各信号を編集し [サンプル時間] をそれぞれ 1 および 2 に設定します。
2 つの Out Bus Element ブロックをモデルに追加し、ルート出力端子として接続します。バス端子を同じ AUTOSAR 端子を共有しながら異なる要素をもつよう構成します。バス端子ブロックは AUTOSAR 端子と要素に自動的にマッピングされます。
1. モデル内の既存の Outport ブロックを削除します。
2. Out Bus Element ブロックを作成します。[ブロックパラメーター] ダイアログボックスを開きます。[端子名] を SenderPort に設定し、信号名を Out1 に設定します。
3. ブロックを最初の出力信号に接続します。ブロックのコピーを作成し、2 番目の入力信号に接続します。この場合、信号名は Out2 に自動的に設定されます。
  Out Bus Element ブロックパラメーターダイアログボックスに両方の信号がリストされます。
[アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。
- コードマッピングエディターを使用して、レートベース関数が AUTOSAR ランナブルに正しくマッピングされていることを確認します。
  バス端子が AUTOSAR 端子に正しくマッピングされていることを確認します。
  各端子に選択されている AUTOSAR のデータアクセスモードを調べます。
- オプションで、AUTOSAR ディクショナリを開いて AUTOSAR コンポーネント端子、ランナブル、S-R インターフェイス、データ要素を表示できます。
モデルのコードを生成すると、次のようになります。
- 生成された ARXML ファイル autosar_swc_component.arxml には、各サンプルレートについて Runnable_1s および Runnable_2s という名前の周期的なランナブルが記述されます。
- 生成されたコードファイル autosar_swc.c でレートベース関数 Runnable_1s および Runnable_2s が定義されます。

バス端子をバスオブジェクト型にすることによる AUTOSAR インターフェイスのモデル化

AUTOSAR インターフェイスを定義するには、バス端子をバスオブジェクト型とします。この例では、前の例で変更したものと同じ AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントモデルを使用します。この例では autosar_swc の送信側インターフェイス Output_If を SenderInterface という名前の新しいインターフェイスで置き換えます。

変更された autosar_swc が開いている状態で型エディターを開きます。[モデル化] タブの [設計] ギャラリーで、[型エディター] を選択します。
型エディターで Simulink.Bus オブジェクトを追加し、SenderInterface という名前を付けます。2 つの Simulink.BusElement オブジェクトを追加し、Out1 および Out2 という名前を付けます。
オプションで、ダイアログを終了する前に、後で使用するために SenderInterface バスオブジェクトを MAT ファイルに保存します。モデル例 mAutosarSwcBusPorts は、MAT ファイルを読み込みません。代わりに、PreLoadFcn モデルコールバックを使用して、SenderInterface バスオブジェクトをプログラムにより作成します。
SenderPort ブロックのダイアログボックスを開きます。SenderPort という名前のバスオブジェクトで一時停止し、表示されるボタンをクリックします。バスオブジェクトの [データ型] を [Bus:SenderInterface] に設定します。
新しいインターフェイスにより既存のマッピングされたインターフェイスが置き換えられているため、既存の送信側端子と送信側インターフェイスを明示的に削除しなければなりません。AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開き AUTOSAR ディクショナリを開きます。送信側端子 SenderPort および S-R インターフェイス Output_If を選択し削除します。
新しい送信側インターフェイスを生成しマッピングするには、関数 autosar.api.create を呼び出してモデルマッピングを更新するか、Ctrl+B キーを押してモデルのコードを生成します (Embedded Coder^® が必要)。ここに関数 autosar.api.create の呼び出しがあります。
```
autosar.api.create('autosar_swc');
```
オプションで、AUTOSAR ディクショナリを開き、新しい送信側端子および S-R インターフェイス定義を表示します。

参考

In Bus Element | Out Bus Element | autosar.api.create

詳細

バス要素端子を使用したサブシステムインターフェイスとモデルインターフェイスの簡略化