AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネント モデルの開発

前提条件

このチュートリアルは、読者が AUTOSAR 規格と Simulink^® について知識があるものと仮定しています。このチュートリアルのコード生成の部分は、読者が Embedded Coder^® の基本について知識があるものと仮定しています。

このチュートリアルを実行するには、以下の製品が必要です。

• MATLAB^®

• Simulink

このチュートリアルのオプション部分では、Simulink Coder™ および Embedded Coder ソフトウェアが必要です。

モデル例

このチュートリアルでは、モデル例 LaneGuidance および autosar_LaneGuidance を使用しています。

学習内容

次の方法を学習します。

1. AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントの動作を表すアルゴリズム モデル コンテンツを作成します。

2. AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントの要素を Simulink モデリング環境向けに構成します。

3. AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントをシミュレーションします。

4. オプションで、AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントのコードを生成します。

チュートリアルを開始するには、AUTOSAR Adaptive ソフトウェア コンポーネントの動作を表すアルゴリズム モデル コンテンツの作成を参照してください。