AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの追加とコンポーネント実装のリンク

AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成した後は、AUTOSAR ソフトウェア設計の最上位レベルの作成を始めます。コンポジションエディターと Simulink^® ツールストリップの [モデル化] タブを使用して、AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを追加し、接続します。

前の手順で、ローカルの作業フォルダー例を開いて空の AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成しました。必要な場合は、この手順を繰り返し、作業フォルダーを開いて空のモデルを作成します。

Composition displays an AUTOSAR classic architecture model.

スロットル位置制御アプリケーションを作成するときに、最終結果を示すモデル例 autosar_tpc_composition を参照できます。

アーキテクチャキャンバスへのコンポジションとコンポーネントの追加

通常、AUTOSAR コンポジションには、共通の目的をもつ一連の AUTOSAR コンポーネントとコンポジションが含まれます。スロットル位置制御アプリケーションの作成の一環として、このチュートリアルでは 4 つのセンサーコンポーネントをセンサーコンポジション内に配置します。ツールストリップの [プラットフォーム] の選択を [Classic Platform] に設定すると、モデルが Classic アーキテクチャのモデル化用に構成されることに注意してください。

センサーコンポジションとそのコンポーネントを AUTOSAR アーキテクチャモデルに追加するには、以下を行います。

アーキテクチャモデルキャンバスで、Software Composition ブロックを追加し、Sensors という名前を付けます。たとえば、[モデル化] タブで [ソフトウェアコンポジション] を選択し、キャンバスに Software Composition ブロックを挿入します。強調表示された名前フィールドに Sensors と入力します。
コンポジションを追加するには、Software Composition ブロックを開き、ソフトウェアコンポーネントを追加します。
Sensors ブロックを開き、モデルキャンバスにコンポジションの内容が表示されるようにします。コンポジション内に、TPS_Primary、TPS_Secondary、Monitor、および PedalSensor という名前の AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを追加します。たとえば、[モデル化] タブで [Classic コンポーネント] を選択して 1 つずつ作成できます。

次に、要求側ポートと提供側ポートをコンポーネントに追加してから、コンポーネントポートを他のコンポーネントブロックまたはコンポジションのルート端子に接続します。コンポーネントの要求側ポートと提供側ポートを追加するために、このチュートリアルでは Software Component ブロックを、ポートが既に定義されている実装モデルにリンクします。

実装モデルをリンクしてコンポーネントの動作を定義

AUTOSAR アプリケーションの動作はその AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントで定義されます。AUTOSAR アーキテクチャモデルへの Software Component ブロックの挿入が終わると、Simulink の動作をコンポーネントに追加できるようになります。各 Software Component ブロックでは、以下を実行できます。

ブロックインターフェイスに基づいてモデルを作成する。
実装モデルにリンクする。
AUTOSAR XML (ARXML) コンポーネント記述からモデルを作成する。

このチュートリアルでは、わかりやすくするために、AUTOSAR コンポーネントごとに 1 つの Simulink 実装モデルを提供しています。

TPS_Primary コンポーネント用の autosar_tpc_throttle_sensor1.slx
TPS_Secondary コンポーネント用の autosar_tpc_throttle_sensor2.slx
Monitor コンポーネント用の autosar_tpc_throttle_sensor_monitor.slx
PedalSensor コンポーネント用の autosar_tpc_pedal_sensor.slx

Simulink 動作をコンポーネントに追加するには、以下を実行します。

アーキテクチャモデルで、Sensors コンポジションブロックがまだ開いていない場合は開きます。コンポジション内で、各 AUTOSAR センサーコンポーネントを、その動作を実装する Simulink モデルにリンクします。
たとえば、TPS_Primary コンポーネントブロックを選択し、表示される省略記号にカーソルを合わせ、キュー [モデルにリンク] を選択します。
[モデルにリンク] ダイアログボックスで、実装モデル autosar_tpc_throttle_sensor1.slx を参照します。
コンポーネントを実装モデルにリンクするには、[OK] をクリックします。
コンポーネント TPS_Secondary、Monitor、および PedalSensor をその実装モデルにリンクします。各モデルをリンクしたら、コンポーネントポートが見やすいよう、対応するコンポーネントブロックのサイズを変更できます。
Software Component ブロックを指定した実装モデルにリンクすると、ブロックとモデルインターフェイスが一致するように更新されます。ルートの Inport ブロックおよび Outport ブロックを使用するモデルにリンクした場合、モデルの信号端子はバス端子に変換されます。モデルコンテンツを表示するには、コンポーネントブロックを開きます。
コンポーネントを相互に接続し、コンポジションのルート端子にも接続します。
- コンポーネントを相互に接続するには、コンポーネント提供側ポートから別のコンポーネントの受信側ポートに線をドラッグします。
- コンポーネントを Sensors コンポジションのルート端子に接続するには、コンポーネントポートから Sensors コンポジションの境界へドラッグします。
オプションで、モデル例 autosar_tpc_composition のルート端子の名前を完全に一致させるために、端子の名前 TPS_HwIO および TPS_HwIO1 を TPS1_HwIO および TPS2_HwIO に変更します。

アーキテクチャモデルの最上位レベルの完了

スロットル位置制御アプリケーションを完了するには、以下を行います。

アーキテクチャモデルの最上位レベルに戻ります。2 つの Classic Component ブロックを追加して、Ctrl および Actuator という名前を付けます。
AUTOSAR コンポーネント Ctrl と Actuator をその Simulink 実装モデル autosar_tpc_controller.slx と autosar_tpc_actuator.slx にリンクします。
Sensors コンポジション、Ctrl コンポーネント、Actuator コンポーネントを相互に、またアーキテクチャモデルの境界に接続します。
インターフェイスやデータ型の問題をチェックするには、アーキテクチャモデルを更新します。[モデル化] タブで [モデルの更新] を選択します。問題が見つかった場合、そのモデルをモデル例 autosar_tpc_composition と比較します。
モデルに固有の名前 (myTPC_Composition.slx など) を付けて保存します。

次に、AUTOSAR アーキテクチャモデルで集約されたコンポーネントの動作をシミュレーションします。