AUTOSAR Classic コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続

AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成したら、AUTOSAR Classic または AUTOSAR Adaptive の最上位ソフトウェア設計を作成します。コンポジションエディターには、AUTOSAR 仮想機能バス (VFB) に基づいて AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャが表示されます。

まず、Simulink^® ツールストリップの [モデル化] タブの [プラットフォーム] セクションで、[Classic Platform] のアーキテクチャモデルが構成されていることを確認します。その後、アーキテクチャモデルの最上位から開始して、コンポジションエディターと [モデル化] タブを使用して、AUTOSAR ソフトウェアコンポジションおよび Classic コンポーネントを追加し、接続します。

または、ARXML ファイルからソフトウェアコンポジションをインポートできます。ARXML からの AUTOSAR コンポジションのインポートを参照してください。

Classic Component ブロックの追加と接続

アーキテクチャモデルに AUTOSAR Classic ソフトウェアコンポーネントを追加し、接続するには、次のようにします。

設計に必要な各コンポーネントについて、[モデル化] タブまたはキャンバスの左側にあるパレットから Classic Component ブロックを追加する。プロパティインスペクターを使用して、コンポーネント [種類] を [Application]、[ComplexDeviceDriver]、[EcuAbstraction]、[SensorActuator]、または [ServiceProxy] のいずれかに設定できます。
コンポーネントの要求側ポートと提供側ポートを追加する。各コンポーネントポートを追加するには、Classic Component ブロックの端をクリックします。ポートのコントロールが表示されたら、要求側ポートには [入力]、提供側ポートには [出力] を選択します。
Classic Component ブロックを他のブロックに接続するには、ブロック端子を信号線で接続する。
Classic Component ブロックをアーキテクチャまたはコンポジションモデルのルート端子に接続するには、コンポーネントのポートから、それが含まれるモデルの境界に線をドラッグする。
接続を解放すると、境界にルート端子が作成されます。
同じ名前の端子はコンポーネント間で自動的に接続される。詳細については、Auto-Connect Ports With Same Name (System Composer)を参照してください。
プロパティインスペクターを使用して、追加の AUTOSAR プロパティを構成する。

たとえば、シンプルな設計を作成するには、次のようにします。

Simulink スタートページを使用して、AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成します(詳細については、AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成を参照してください)。モデルキャンバスには最初は何も表示されていません。
アーキテクチャプラットフォームに Classic または Adaptive を選択します。
[モデル化] タブの [プラットフォーム] セクションで、[Classic Platform] を選択します。同じアーキテクチャモデル内で Classic コンポーネントと Adaptive コンポーネントを混在させることはサポートされていません。
[モデル化] タブまたはパレットで、2 つの Classic Component ブロックを追加します。それらを左右に並べて配置します。
1. 各ブロックに対して、プロパティインスペクターを使用してコンポーネントの [種類] を設定します (左側のブロックには [SensorActuator]、右側のブロックには [Application] を設定)。
2. 提供側 (出力) ポートを左側のコンポーネントブロックに追加し、要求側 (入力) ポートを右側のコンポーネントブロックに追加します。2 つのポートを接続します。
3. 要求側 (入力) ポートを左側のコンポーネントブロックに追加し、提供側 (出力) ポートを右側のコンポーネントブロックに追加します。
この新しい要求側ポートと提供側ポートを、アーキテクチャモデルのルート端子に接続します。各ポートからモデル境界に線をドラッグします。

これでシンプルな設計は完成ですが、まだ AUTOSAR コンポーネントに動作が定義されていません。次のステップでは、モデルの作成、インポート、またはリンクによって、Simulink の動作を AUTOSAR コンポーネントに追加します。モデルの作成またはリンクによる AUTOSAR コンポーネントの動作の定義を参照してください。さらに詳しい設計例については、アーキテクチャモデル内の AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの作成を参照してください。

Requirements Toolbox™ ソフトウェアをお持ちの場合、AUTOSAR アーキテクチャモデル内のコンポーネントを要件にリンクできます。AUTOSAR コンポーネントと要件のリンクを参照してください。

コンポジションブロックの Classic モデルへの追加と接続

アーキテクチャモデルで入れ子にされた AUTOSAR ソフトウェアコンポジションを追加し、接続するには、次のようにします。

[モデル化] タブまたはキャンバスの左側にあるパレットから、Software Composition ブロックを追加する。
コンポジションの要求側ポートと提供側ポートを追加する。各コンポジションポートを追加するには、Software Composition ブロックの端をクリックします。ポートのコントロールが表示されたら、要求側ポートには [入力]、提供側ポートには [出力] を選択します。
あるいは、Software Composition ブロックを開きます。各コンポジションポートを追加するには、コンポジションブロック線図の境界をクリックします。ポートのコントロールが表示されたら、要求側ポートには [入力]、提供側ポートには [出力] を選択します。
Software Composition ブロックを他のブロックに接続するには、ブロックの端子を信号線で接続する。
Software Composition ブロックをアーキテクチャまたはコンポジションモデルのルート端子に接続するには、コンポジションのポートから、それが含まれるモデルの境界に線をドラッグする。
接続を解放すると、境界にルート端子が作成されます。
プロパティインスペクターを使用して、追加の AUTOSAR プロパティを構成する。

たとえば、シンプルな入れ子のコンポジションを作成するには、次のようにします。

Simulink スタートページを使用して、AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成します(詳細については、AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成を参照してください)。モデルキャンバスには最初は何も表示されていません。
[モデル化] タブまたはパレットで、Software Composition ブロックと Classic Component ブロックを追加します。それらを左右に並べて配置します。
1. 提供側 (出力) ポートを左側のコンポジションブロックに追加し、要求側 (入力) ポートを右側のコンポーネントブロックに追加します。2 つのポートを接続します。
2. 要求側 (入力) ポートを左側のコンポジションブロックに追加し、提供側 (出力) ポートを右側のコンポーネントブロックに追加します。
未接続の要求側ポートと提供側ポートを、アーキテクチャモデルのルート端子に接続します。各ポートからモデル境界にドラッグします。

通常、AUTOSAR コンポジションには、共通の目的をもつ一連の AUTOSAR コンポーネントとコンポジションが含まれます。コンポジションを追加するには、Software Composition ブロックを開いて、さらなる Classic Component ブロックおよび Software Composition ブロックの追加を開始します。さらに詳しい設計例については、アーキテクチャモデル内の AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの作成を参照してください。

参考

Classic Component | Software Composition