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Classic Component

AUTOSAR アーキテクチャ モデルでの Classic ソフトウェア コンポーネントのモデル化

R2019b 以降

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  • Classic Component block

ライブラリ:
AUTOSAR Blockset

説明

AUTOSAR アーキテクチャ モデルでは、コンポジション エディターと Simulink® ツールストリップの [モデル化] タブを使用してコンポジションとコンポーネントの追加と接続を行います。Classic Component ブロックを使用して、Classic ソフトウェア コンポーネントを AUTOSAR Classic ソフトウェア設計に追加します。

AUTOSAR コンポーネントを追加および接続するには、次を行います。

  • [モデル化] タブで [プラットフォーム] を [Classic] に設定してアーキテクチャ モデルのプラットフォームの種類を構成する。

  • 設計に必要な各コンポーネントについて、[モデル化] タブまたはキャンバスの左側にあるパレットから Classic Component ブロックを追加する。プロパティ インスペクターを使用して、コンポーネント [種類] を [Application]、[ComplexDeviceDriver]、[EcuAbstraction]、[SensorActuator]、または [ServiceProxy] のいずれかに設定できます。([Application] と [SensorActuator] が一般的です。)

  • コンポーネントの要求側ポートと提供側ポートを追加する。各コンポーネント ポートを追加するには、Classic Component ブロックの端をクリックします。ポートのコントロールが表示されたら、要求側ポートには [入力]、提供側ポートには [出力] を選択します。

  • Classic Component ブロックを他のブロックに接続するには、ブロックの端子を信号線で接続する。

  • Classic Component ブロックをアーキテクチャまたはコンポジション モデルのルート端子に接続するには、コンポーネントのポートから、それが含まれるモデルの境界に線をドラッグする。接続を解放すると、境界にルート端子が作成されます。

  • プロパティ インスペクターを使用して追加の AUTOSAR プロパティを設定する。

AUTOSAR コンポーネントを追加および接続したら、モデルを作成、インポート、またはリンクして Simulink の動作を AUTOSAR コンポーネントに追加します。

Requirements Toolbox™ ソフトウェアをお持ちの場合、AUTOSAR アーキテクチャ モデル内のコンポーネントを Simulink の要件にリンクできます。

R2023a より前: Classic Component ブロックは以前は Software Component という名前でした。このブロックを R2023a で導入された Adaptive Component ブロックと区別するために名前が変更されました。

端子

入力

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AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのポート インターフェイスにある要求側ポート。

コンポーネント ブロックを実装モデルにリンクする場合、ブロックとモデルのポート インターフェイス (ポートの数など) が一致します。

出力

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AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントのポート インターフェイスにある提供側ポート。

コンポーネント ブロックを実装モデルにリンクする場合、ブロックとモデルのポート インターフェイス (ポートの数など) が一致します。

バージョン履歴

R2019b で導入

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参考

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トピック