AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成

AUTOSAR アーキテクチャモデルは、AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントモデルを開発するためのリソースとキャンバスを提供します (System Composer™ が必要)。アーキテクチャモデルでは、次を実行できます。

AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを追加し、接続する。
コンポーネントまたはコンポジションの依存関係を表示する。
コンポーネントを要件にリンクする (Requirements Toolbox™ が必要)。
モデルの作成とリンクにより、Simulink^® の動作をコンポーネントに追加する。
スケジューリングとシミュレーションを設定する。
コンポジションとコンポーネントの ARXML 記述をエクスポートし、コンポーネントコードを生成する (Embedded Coder^® が必要)。

アーキテクチャモデルは、エンドツーエンドの AUTOSAR ソフトウェア設計ワークフローを提供します。Simulink では、AUTOSAR Classic Platform アーキテクチャまたは AUTOSAR Adaptive Platform アーキテクチャ用の高水準のアプリケーション設計の作成、アプリケーションコンポーネントの動作の実装、アプリケーションのシミュレーションを行うことができます。Classic アーキテクチャコンポジションでは、基本ソフトウェア (BSW) サービス呼び出しおよびサービス実装の追加を行うことができます。

アーキテクチャモデルを作成するには、Simulink スタートページから AUTOSAR Blockset モデルテンプレートを開きます。たとえば、次のようにします。

Simulink スタートページを開きます。新しいモデルを作成するための MATLAB^® simulink コマンドを入力するか、対応する Simulink メニューを順に選択します。
[新規] タブで AUTOSAR Blockset まで下にスクロールし、モデルテンプレートのリストを展開します。[ソフトウェアアーキテクチャ] テンプレートの上にカーソルを合わせて、[モデルを作成] をクリックします。
新しい AUTOSAR アーキテクチャモデルが開きます。
[モデル化] タブで [プラットフォーム] をクリックし、AUTOSAR プラットフォームの種類として、[Classic Platform] または [Adaptive Platform] を選択します。同じアーキテクチャモデル内で Classic コンポーネントと Adaptive コンポーネントを混在させることはサポートされていません。
ソフトウェアアーキテクチャキャンバスのコントロールとコンテンツを確認します。
- Simulink ツールストリップの [モデル化] タブは、アーキテクチャのモデル化に関する一般的なタスクをサポートしています。
- モデルウィンドウの左側にあるパレットには、異なるタイプの AUTOSAR コンポーネントをモデルに追加するためのアイコンがあります。
  - Classic アーキテクチャの場合、サポートされているブロックには、Classic Component、Software Composition、基本ソフトウェア (BSW) のモデル化、Diagnostic Service Component、および NVRAM Service Component が含まれます。
  - Adaptive アーキテクチャの場合、サポートされているブロックには Adaptive Component および Software Composition が含まれます。
- コンポジションエディターには、AUTOSAR 仮想機能バス (VFB) に基づいて AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャが表示されます。モデルキャンバスには最初は何も表示されていません。

AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成したら、設計の最上位レベルを開発します。AUTOSAR Classic コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続またはAUTOSAR Adaptive コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続を参照してください。

参考

Software Component | Adaptive Component | Software Composition | Diagnostic Service Component | NVRAM Service Component

AUTOSAR アーキテクチャ モデルの作成

参考

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