Main Content

AUTOSAR アーキテクチャ モデルの作成

AUTOSAR アーキテクチャ モデルは、AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネント モデルを開発するためのリソースとキャンバスを提供します (System Composer™ が必要)。アーキテクチャ モデルでは、次を実行できます。

  • AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを追加し、接続する。

  • コンポーネントまたはコンポジションの依存関係を表示する。

  • コンポーネントを要件にリンクする (Requirements Toolbox™ が必要)。

  • モデルの作成とリンクにより、Simulink® の動作をコンポーネントに追加する。

  • スケジューリングとシミュレーションを設定する。

  • コンポジションとコンポーネントの ARXML 記述をエクスポートし、コンポーネント コードを生成する (Embedded Coder® が必要)。

アーキテクチャ モデルは、エンドツーエンドの AUTOSAR ソフトウェア設計ワークフローを提供します。Simulink では、AUTOSAR Classic Platform アーキテクチャまたは AUTOSAR Adaptive Platform アーキテクチャ用の高水準のアプリケーション設計の作成、アプリケーション コンポーネントの動作の実装、アプリケーションのシミュレーションを行うことができます。Classic アーキテクチャ コンポジションでは、基本ソフトウェア (BSW) サービス呼び出しおよびサービス実装の追加を行うことができます。

アーキテクチャ モデルを作成するには、Simulink スタート ページから AUTOSAR Blockset モデル テンプレートを開きます。たとえば、次のようにします。

  1. Simulink スタート ページを開きます。新しいモデルを作成するための MATLAB® simulink コマンドを入力するか、対応する Simulink メニューを順に選択します。

  2. [新規] タブで AUTOSAR Blockset まで下にスクロールし、モデル テンプレートのリストを展開します。[ソフトウェア アーキテクチャ] テンプレートの上にカーソルを合わせて、[モデルを作成] をクリックします。

    新しい AUTOSAR アーキテクチャ モデルが開きます。

  3. [モデル化] タブで [プラットフォーム] をクリックし、AUTOSAR プラットフォームの種類として、[Classic Platform] または [Adaptive Platform] を選択します。同じアーキテクチャ モデル内で Classic コンポーネントと Adaptive コンポーネントを混在させることはサポートされていません。

  4. ソフトウェア アーキテクチャ キャンバスのコントロールとコンテンツを確認します。

    • Simulink ツールストリップの [モデル化] タブは、アーキテクチャのモデル化に関する一般的なタスクをサポートしています。

    • モデル ウィンドウの左側にあるパレットには、異なるタイプの AUTOSAR コンポーネントをモデルに追加するためのアイコンがあります。

      • Classic アーキテクチャの場合、サポートされているブロックには、Classic Component、Software Composition、基本ソフトウェア (BSW) のモデル化、Diagnostic Service Component、および NVRAM Service Component が含まれます。

      • Adaptive アーキテクチャの場合、サポートされているブロックには Adaptive Component および Software Composition が含まれます。

    • コンポジション エディターには、AUTOSAR 仮想機能バス (VFB) に基づいて AUTOSAR ソフトウェア アーキテクチャが表示されます。モデル キャンバスには最初は何も表示されていません。

AUTOSAR アーキテクチャ モデルを作成したら、設計の最上位レベルを開発します。AUTOSAR Classic コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続またはAUTOSAR Adaptive コンポーネントおよびコンポジションの追加と接続を参照してください。

参考

| | | |

関連するトピック