AUTOSAR アーキテクチャモデルの作成

AUTOSAR アーキテクチャモデルは、Classic Platform 用の AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントモデルを開発するためのリソースとキャンバスを提供します (System Composer™ が必要です)。アーキテクチャモデルでは、次を実行できます。

AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを追加し、接続する。
コンポーネントまたはコンポジションの依存関係を表示する。
コンポーネントを要件にリンクさせる (Simulink^® Requirements™ が必要)。
モデルの作成とリンクにより、Simulink の動作をコンポーネントに追加する。
スケジューリングとシミュレーションを設定する。
コンポジションとコンポーネントの ARXML 記述をエクスポートし、コンポーネントコードを生成する (Embedded Coder^® が必要)。

アーキテクチャモデルは、エンドツーエンドの AUTOSAR ソフトウェア設計ワークフローを提供します。Simulink では、高水準のアプリケーション設計の作成、アプリケーションコンポーネントの動作の実装、基本ソフトウェア (BSW) サービス呼び出しおよびサービス実装の追加、アプリケーションのシミュレーションを行うことができます。

アーキテクチャモデルを作成するには、Simulink スタートページから AUTOSAR Blockset モデルテンプレートを開きます。たとえば、次のようにします。

Simulink スタートページを開きます。新しいモデルを作成するための MATLAB^® simulink コマンドを入力するか、対応する Simulink メニューを順に選択します。
[新規] タブで AUTOSAR Blockset まで下にスクロールし、モデルテンプレートのリストを展開します。[Software Architecture] テンプレートの上にカーソルを合わせて、[モデルを作成] をクリックします。
新しい AUTOSAR アーキテクチャモデルが開きます。
ソフトウェアアーキテクチャキャンバスのコントロールとコンテンツを確認します。
- Simulink ツールストリップの [Modeling] タブは、アーキテクチャのモデル化に関する一般的なタスクをサポートしています。
- モデルウィンドウの左側にあるパレットには、異なるタイプの AUTOSAR コンポーネントをモデルに追加するためのアイコンがあります。それぞれ、ソフトウェアコンポーネント、ソフトウェアコンポジション、基本ソフトウェア (BSW) のモデル化、Diagnostic Service Component、NVRAM Service Component です。
- コンポジションエディターには、AUTOSAR 仮想機能バス (VFB) に基づいて AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャが表示されます。モデルキャンバスには最初、接続された 2 つのソフトウェアコンポーネントが表示されます。