AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャモデルの作成

ステップ 4 - 1: AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャモデルの開発

ソフトウェアアーキテクチャのキャンバスで AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントの開発を始めるには、AUTOSAR アーキテクチャモデルを作成します (System Composer™ が必要です)。

このチュートリアルに必要なモデル例を含むローカルの作業用フォルダーを開きます。この autosar_tpc_composition リンクをクリックするか、MATLAB^® コマンド openExample('autosar_tpc_composition') を入力します。フォルダーを開いた後は、autosar_tpc_composition モデルを閉じても、参照用に開いたままにしておいてもかまいません。
MATLAB コマンド simulink を入力して、Simulink^® スタートページを開きます。
[新規] タブで AUTOSAR Blockset まで下にスクロールし、モデルテンプレートのリストを展開します。[ソフトウェアアーキテクチャ] テンプレートの上にカーソルを合わせて、[モデルを作成] をクリックします。
新しい AUTOSAR アーキテクチャモデルが開きます。
- Simulink ツールストリップの [モデル化] タブは、アーキテクチャのモデル化に関する一般的なタスクをサポートしています。
- モデルウィンドウの左側にあるパレットには、異なるタイプの AUTOSAR コンポーネントをモデルに追加するためのアイコンがあります。それぞれ、Classic コンポーネント、ソフトウェアコンポジション、基本ソフトウェア (BSW) のモデル化、診断サービスコンポーネント、NVRAM サービスコンポーネントです。
- コンポジションエディターには、AUTOSAR 仮想機能バス (VFB) に基づいて AUTOSAR ソフトウェアアーキテクチャが表示されます。モデルキャンバスには最初は何も表示されていません。

このチュートリアルでは、スロットル位置制御アプリケーションを作成します。新しいアーキテクチャモデルで手順を実行するか、最終結果を示すモデル例 autosar_tpc_composition を参照します。

次に、AUTOSAR コンポジションおよびコンポーネントを追加し、Simulink 動作をコンポーネントに追加します。

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