AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素を Simulink モデリング環境向けに構成

Simulink^® エディターで AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの表現を作成した後、Simulink で使用するため、ソフトウェアコンポーネントの要素を構成します。この構成により AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素が Simulink のモデリング要素にマッピングされます。

AUTOSAR Blockset ソフトウェアは、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを提供することにより、構成を設定する作業を減らします。必要であれば、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用して初期構成を変更できます。

初期コンポーネント構成の設定

AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを使用して AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの初期構成を設定します。

未構成の autosar_swc のバージョンであるモデル例 swc を開きます。
現在の MATLAB^® 検索パス上の書き込み可能なフォルダーにモデル例のコピーを保存します。ファイルに my_autosar_swc.slx という名前を付けます。
モデルコンフィギュレーションパラメーター [システムターゲットファイル] を [autosar.tlc] に設定します。
AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールを実行します。[アプリ] タブから、AUTOSAR コンポーネントデザイナーアプリを開きます。AUTOSAR システムターゲットファイルで構成されたマッピングされていないモデルのアプリを開くと、AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールが実行されます。
AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールのステップを進めます。各ステップで、ツールが AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントを Simulink 環境向けに構成するために使用する事項の入力を求められます。
- 名前、パッケージ、構成している AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの種類。
- モデルに基づく既定のプロパティを使用するか、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのプロパティを ARXML ファイルからインポートするか。
このチュートリアルでは、既定値を使用します。
[終了] をクリックした後、ツールは次のことを行います。
- AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素と Simulink モデルの要素との間のマッピングを作成します。
- Simulink エディターの AUTOSAR コードパースペクティブでモデルを開きます。AUTOSAR コードパースペクティブには、モデルに加え、モデルのすぐ下にコードマッピングエディターが表示されます。
- 構成のカスタマイズに使用できるコードマッピングエディターに、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントのマッピングが表示されます。
モデルを保存します。

コンポーネントの構成のカスタマイズ

AUTOSAR コンポーネントのクイックスタートツールは AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの初期構成を設定します。既存のコンポーネント構成を調整または変更するには、コードマッピングエディターと AUTOSAR ディクショナリを使用します。

コードマッピングエディターには、Simulink モデルのエントリポイント関数、入力端子、出力端子、データ転送などの要素が各タブに表形式で表示されます。エディターを使用して Simulink モデル要素を AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント要素にマッピングします。AUTOSAR ソフトウェアコンポーネント要素は AUTOSAR 規格で定義されています。これには、ランナブルエンティティ、ポート、インターランナブル変数 (IRV) が含まれます。

まだ、モデル my_autosar_swc を開いていない場合は開きます。
コードマッピングエディターで [入力端子] タブを選択します。
モデルの入力端子 In1_1s を選択します。入力端子を選択するとモデルの対応する要素が強調表示されます。この入力端子は AUTOSAR ポート In1_1s およびデータ要素 In1_1s にデータアクセスモード ImplicitReceive でマッピングされています。
コードマッピングエディターの各タブで、モデルの要素を選択し、それらの AUTOSAR マッピングや属性を変更することができます。変更内容は、生成される ARXML 記述と C コードに反映されます。
マッピングされたモデル要素の属性設定を変更します。このチュートリアルでは、入力端子 In1_1s の通信属性を変更します。アイコンをクリックし、以下のように変更します。
- [AliveTimeout] を 0 から 30 に
- [HandleNeverReceived] をクリアから選択に
- [InitValue] を 0 から 1 に
モデルを保存します。

AUTOSAR 規格のパースペクティブからの AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素の構成

AUTOSAR ディクショナリを使用して AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントの要素を AUTOSAR 規格のパースペクティブから構成します。

まだ、モデル my_autosar_swc を開いていない場合は開きます。
AUTOSAR ディクショナリを開きます。コードマッピングエディターで、AUTOSAR ディクショナリボタンをクリックします。コードマッピングエディターで最後に選択してマッピングした Simulink 要素に対応する AUTOSAR のビューで AUTOSAR ディクショナリが開きます。Simulink 入力端子を選択してマッピングした場合、[ReceiverPorts] ビューでディクショナリが開き、入力端子をマッピングした AUTOSAR ポートが表示されます。
AUTOSAR ディクショナリには、マッピングされた AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントとその要素、通信インターフェイス、計算方法、ソフトウェアのアドレスメソッド、XML オプションがツリー形式で表示されます。
AUTOSAR ディクショナリを使用してさらにコンポーネント構成をカスタマイズします。[ReceiverPorts] ビューで、コードマッピングエディターで Simulink 入力端子をマッピングした AUTOSAR 受信ポートであるポート In1_1s を選択します。属性パネルが表示され、その要素の属性設定が表示されます。
AUTOSAR ディクショナリで AUTOSAR 受信ポート In1_1s の名前を In1_1s_SS1 に変更します。編集を開始するには、[Name] 値フィールドをダブルクリックします。
コードマッピングエディターで名前の変更が反映されます。
モデルを保存します。

次に、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントをシミュレーションします。