電動化

MATLAB および Simulink を使用して、モーター、インバーター、ソース、および負荷のライブラリからモーターモデルを構築できます。要件に基づいてモーターとインバーターのモデル化の忠実度を選択し、モーター制御アルゴリズムをシミュレーションします。

  • Motor Control Blockset による線形集中定数モーターモデルの実装と平均値インバーターの使用により、シミュレーションを高速化
  • 電力システム シミュレーション入門 を使用した、インバーターの非線形モーターダイナミクスおよび理想的または詳細なスイッチングのモデル化およびシミュレーション
  • モーターモデルをパラメーター化し機器テストを用いてモーターダイナミクスを取得、またはデータベースや有限要素解析からパラメーターをインポート
  • 閉ループのシミュレーションを実行し、Field Oriented Control (FOC) Autotuner を使用して制御アルゴリズムを自動調整し、速度およびトルク応答の要件に準拠
  • 安全な動作を保証する故障検出および保護ロジックの設計

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リアルタイム シミュレーション

Simulink を使用して、リアルタイム シミュレーションおよびテスト用のコードを生成します。

  • モーター制御アルゴリズムの C、C++HDL コード生成により、リアルタイム ターゲットを使用したラピッド コントロール プロトタイピングを実行
  • 最大 1 MHz のサンプルレートでハードウェアインザループ (HIL) シミュレーションを実行し、モーターコントローラーを検証
  • Speedgoat のリアルタイム シミュレーション サポート

量産コードの生成と展開

Simulink からモーター制御アルゴリズムの量産可能な C および HDL コードを生成し、組み込みマイクロコントローラー、FPGA、および SOC を直接ターゲット化します。