MATLAB と Simulink を活用したモータードライブと駆動モーター
モーターインバーター制御システムのアルゴリズムと組み込みソフトウェアの開発
MATLAB と Simulink を活用して、モーター、インバーター、電源、負荷などを収録したライブラリからモーターモデルを作成できます。要件に応じてモーターとインバーターのモデル忠実度を選択し、モーター制御アルゴリズムをシミュレーションします。
- Motor Control Blockset を用いて線形集中定数モーターモデルを実装し、平均値インバーターでシミュレーションを加速
- Simscape Electrical を活用して、モーターの非線形な動特性とインバーターの理想的または詳細なスイッチングをモデリングし、シミュレーション
- モーターの動特性を捉えるために、計測データを用いたテストによってモーターモデルをパラメーター化するか、あるいはデータベースや有限要素解析からパラメーターをインポート
- 閉ループ シミュレーションを実行し、Field Oriented Control (FOC) Autotuner を使用して制御アルゴリズムを自動調整することで、速度とトルク応答の要件に準拠
- 安全な動作を保証する故障検出と保護ロジックを設計
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例
Simulink からモーター制御アルゴリズム向けに本番環境で使用可能な C コードや HDL コードを生成し、組み込みマイクロコントローラー、FPGA、SOC に直接実装します。
- ソフトウェアインザループ (SIL) やプロセッサインザループ (PIL) シミュレーションを実行し、生成コードを検証
- Fixed-Point Designer を使用して、固定/浮動小数点アルゴリズムを解析、最適化、実装
- Embedded Coder とハードウェア サポート パッケージを使用して、ARM® Cortex®-A/M/R、C2000、STM32、Infineon® AURIX™、Xilinx® Zynq®、Intel® SOC などのプロセッサ用に生成されたコードの統合、実行、検証を自動化
- HDL Coder とハードウェア サポート パッケージを使用して、コードを生成し、Intel、Xilinx、Microchip 製デバイスに展開
- MISRA-C™ や ISO 26262 などの業界標準への準拠を確保
リソースとサポート
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