Clarke 変換および Park 変換 (クラーク変換およびパーク変換)

Clarke 変換および Park 変換 (クラーク変換およびパーク変換)

Clarke 変換や Park 変換のような座標変換は、三相 AC マシンのベクトル制御でよく使用されます。Clarke 変換は、三相システムの時間領域コンポーネント (abc フレーム) を直交静止座標系 (αβ) の 2 つのコンポーネントに変換します。Park 変換は、αβ フレームの 2 つのコンポーネントを直交する回転基準座標系 (dq) に変換します。これら 2 つの変換を連続的に実装することで、AC 電流波形と電圧波形を DC 信号に変換する計算を簡単に行うことができます。

三相システムの時間領域コンポーネント (abc フレーム)。

Clarke 変換の結果として得られる信号 (αβ)。

Park 変換の結果として得られる信号 (dq)。

ベクトル制御の開発と実装のための効率的なプロセスは、シミュレーション環境で制御アルゴリズムを設計してテストし、リアルタイムテストと実装のための C または HDL コードを生成することです。

モーター制御エンジニアは、Simulink を使用して次を行うことができます。

  • インバーターのパワー エレクトロニクスと、同期および非同期の三相マシンなどのさまざまなタイプのモーターをモデル化してシミュレーション。
  • 計算効率の高い実装のために用意された Clarke Transform ブロックと Park Transform ブロックを使用して、モーター制御アルゴリズムを設計およびシミュレーション。
  • モーター、インバーター、およびコントローラーの閉ループ シミュレーションを実行し、正常および異常の動作シナリオでのシステム性能をテスト。
  • ラピッド プロトタイピング、ハードウェアインザループ テスト、製品実装向けの ANSI、ISO、またはプロセッサに最適化された C コードと HDL を自動生成。
Clarke 変換、Park 変換、および Park 逆変換を使用した永久磁石同期モーター (PMSM) 制御の内側の電流制御ループ。

Clarke 変換、Park 変換、および Park 逆変換を使用した永久磁石同期モーター (PMSM) 制御の内側の電流制御ループ。

参考: Simscape Electrical, Embedded Coder, 空間ベクトル変調, Simulink によるモーター制御設計, Simulink によるパワー エレクトロニクス制御設計, モーター制御開発, モーター制御設計のためのモーター シミュレーション, ベクトル制御, 誘導モーターの速度制御, 弱め界磁制御

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