サードパーティ製品: モデルベース設計によるカスタムモーター制御アプリケーション開発向けソリューション

MATLAB^® と Simulink^® をサードパーティ製品と組み合わせることで、エンジニアはモデルベース設計を用いてモーター制御アプリケーションを開発して展開することができます。Simulink で制御アルゴリズムをグラフィカルに設計し、モーターの高精度モデルやコントローラーのハードウェア周辺機器を表すブロックとともにシミュレーションを行うことができます。シミュレーションを介してアルゴリズムを検証した後、アルゴリズムから C または HDL コードを生成することで、MCU または DSP コントローラー ハードウェア上で実行したり、FPGA に合成したり、SoC アーキテクチャに展開したりすることができます。

NXP: モデルベース設計ツールボックス

NXP モデルベース設計ツールボックスは、NXP MCU 上でモーター制御アルゴリズムを実行するソフトウェアを構成して生成するツールチェーンです。ツールボックスには、PWM、A/D、CAN などの周辺デバイス用の Simulink ブロックセットと、Park/Clarke 変換やデジタル フィルターなどの機能を含む最適化されたモーター制御ブロックセットが用意されています。ブロックセットは、コードを生成して NXP コントローラに展開し、ソフトウェアインザループやプロセッサインザループ テストを実行できるように、Embedded Coder^® と統合されています。

Microchip: モーター/コントローラ向けモデル ライブラリ、MPLAB Device Blocks

Microchip は dsPIC ^® デジタル信号コントローラ上で動作するモーター制御アルゴリズムのシミュレーションを可能にするブロックセットを提供しています。Motor Control Library ブロックセットには、基準座標系変換、比例積分コントローラ、三角関数などのモーター制御アプリケーション用の Simulink ブロックが含まれています。Motor Model Library は、永久磁石同期モーター (PMSM) をシミュレーションするための Simulink モデルを追加します。dsPIC ハードウェアに制御アルゴリズムを展開できるようにするために、Microchip の MPLAB^® Device Blocks for Simulink は、デジタル/アナログ I/O、カウンターとタイマー、パルス幅変調 (PWM) モーター制御などの周辺ブロックを提供します。Simulink モデルにこれらのブロックを追加して構成し、dsPIC/PIC デバイスで実行する C/C++ コードを生成できます。

Intel: FPGA、SoC FPGA、DSP Builder

Intel は、従来の FPGA だけでなく、プログラマブル ロジックと ARM ^® ハードプロセッサを組み合わせた SoC FPGA の両方を対象としたモーター制御ツールを提供しています。Simulink で制御アルゴリズムを設計した後に、HDL Coder™ か Intel の DSP Builder for Intel FPGA のいずれかを使用して Intel ^® FPGA 用の HDL コードを生成することができます。Embedded Coder と関連サポート パッケージを使用すると、FPGA SoC プラットフォーム上の ARM コア用に C/C++ コードを生成できます。Intel のドライブ・オン・チップ・モーター制御リファレンス・デザインには、モーター制御アルゴリズムの Simulink モデルとモーターの物理モデルが含まれており、システム シミュレーションと VHDL コードの生成が可能です。このリファレンス・デザインは、Intel MAX 10 や Cyclone^® V FPGA、さらに Cyclone V SoC FPGA に対応しており、モーター制御開発キット向けの組み込みサポートも備えています。

JSOL: JMAG

JMAG 有限要素解析ソフトウェアは、モーター、電力変換器、アクチュエータなどの電気機械装置の開発に使用されます。JMAG は、永久磁石モーター、誘導モーター、ステッピング モーターなど、さまざまなモーターの磁束密度と電磁力をシミュレーションできます。JMAG-RT は、モーター制御開発用のSimulinkブロックとして提供される正確な低次元モデルとしてモーターの特徴を抽出します。高精度の JMAG-RT モデルは、デバイスにおける非線形効果、飽和、空間高調波などの現象を表現します。