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外部励起同期モーターのベクトル制御

この例では、外部励起同期モーター (SM) の駆動装置において、ベクトル制御を使用してトルクを制御する方法を説明します。高電圧バッテリーが、制御された固定子巻線用三相コンバーターと制御された回転子巻線用 2 象限チョッパーを通して SM に電力を供給します。いずれのコンバーターも、シミュレーションを高速化するために Averaged Switch と変調波形を使用して制御されます。この実装により、PWM 制御信号に簡単に切り替えることができます。d 軸、q 軸、および励磁の電流指令値がオフラインで生成され、3 次元ルックアップ テーブルを使用して実装されます。モデルを使用して SM 制御アルゴリズムを設計し、リアルタイムで評価します。コントローラーを組み込みマイクロコントローラーに展開するために、Motor Control Blockset™ ライブラリの最適化されたコントローラーを使用します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

モデル

Simscape ログからのシミュレーション結果

以下のプロットは、テストで要求され、測定されたトルク、および電気駆動の相電流を示しています。

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、100 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。