システムのバリエーションおよび不確実性に対して PID コントローラーより優れた対処が可能なベクトル制御手法をご紹介します。このホワイトペーパーでは、例を見ながら次のことを学べます。

  • 能動的外乱除去制御
  • モデル予測制御
  • 強化学習

また、このホワイトペーパーでは、ブラシレスモーターでベクトル制御を実装する場合の高度なモーター制御手法と PID 制御の詳細な比較も行っています。

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