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MATLABでのコミュニケーション
ハードウェア接続関数は、CAN バスへの物理的な接続を確立する CAN インターフェイス ハードウェアへの接続を定義します。CAN送信ワークフロー は、MATLAB® を使用して CAN メッセージをパックして送信する方法を示します。イベントベースのメッセージ転送、メッセージの読み込みと再生も行えます。CAN Receive ワークフロー は、CAN メッセージを受信してアンパックする方法を示します。
CAN ブロックを使用してネットワーク上でメッセージを送受信する Simulink® モデルを構築するには、Simulinkでのコミュニケーション を参照してください。
関数
プロパティ
トピック
CANメッセージ
- CAN メッセージの送受信
CAN デバイスを検出し、ネットワーク経由で通信します。 - メッセージをフィルタリングする
指定されたパラメータに基づいてメッセージを受け入れるためのフィルターを設定します。 - サイレントモードを設定する
ネットワークの状態や動作に影響を与えずに、メッセージ アクティビティを観察および解析します。 - 多重信号
多重化を使用して、CAN メッセージのデータ内の 1 つの信号位置で複数の信号を表します。 - MathWorks 仮想チャネル
ツールボックスに提供される仮想 CAN チャネルをエミュレートします。
メッセージデータベース
- .dbc ファイルを読み込み、メッセージを作成する
CAN データベース内のメッセージおよび信号情報にアクセスします。 - CANデータベースのメッセージ情報を表示する
メッセージ定義に関する情報を検索します。 - CANメッセージの信号情報を表示する
データベース定義が添付された CAN メッセージ内の特定の信号またはすべての信号に関する信号定義情報を取得します。 - 既存のメッセージにCANデータベースを添付する
メッセージにデータベース ファイルを添付し、データベースに定義されたメッセージ定義を適用できます。
注目の例
MATLAB での CAN 通信入門
この例では、CAN チャネルを使用して CAN メッセージを送受信する方法を説明します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。
MATLAB での CAN FD 通信入門
この例では、CAN FD チャネルを使用して CAN FD メッセージを送受信する方法を説明します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN FD チャネルを使用します。
SocketCAN デバイス入門
この例では、Linux® ターミナルで SocketCAN デバイスを識別、セットアップ、構成し、Vehicle Network Toolbox ™ を使用して MATLAB ® からそれらにアクセスする方法を示します。
CAN 通信でDBCファイルを使用する
この例では、DBC ファイルに保存されている情報を使用してメッセージを作成、受信、処理する方法を示します。この例では、CAN ネットワークのワークフローについて説明していますが、ここで説明する概念は CAN FD ネットワークにも適用されます。
CAN 通信でメッセージフィルタを使用する
この例では、CAN メッセージ フィルターを使用して、指定された識別子を含むメッセージのみがチャネルを通過できるようにする方法を示します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。この例では、CAN ネットワークのワークフローについて説明していますが、ここで説明する概念は CAN FD ネットワークにも適用されます。
CAN 通信におけるメッセージ受信コールバック関数の使用
この例では、コールバック関数を使用して CAN チャネルから受信したメッセージを処理する方法を示します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。この例では、CAN ネットワークのワークフローについて説明していますが、ここで説明する概念は CAN FD ネットワークにも適用されます。
MATLAB における定期的な CAN 通信
この例では、定期的にメッセージを送信するための CAN チャネルとメッセージを構成する方法を示します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。
MATLAB におけるイベントベースの CAN 通信
この例では、イベント時にメッセージを送信するための CAN チャネルとメッセージを構成する方法を示します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。
CAN 通信で相対タイムスタンプと絶対タイムスタンプを使用する
この例では、CAN チャネルの InitialTimestamp プロパティを使用して、CAN メッセージの相対タイムスタンプと絶対タイムスタンプを操作する方法を示します。ループバック構成で接続されている MathWorks® バーチャル CAN チャネルを使用します。この例では、CAN ネットワークのワークフローについて説明していますが、ここで説明する概念は CAN FD ネットワークにも適用されます。
CAN FD と TCP/IP を使用した前方衝突警告アプリケーション
この例では、CAN FD および TCP/IP プロトコルを介してセンサーとビジョン データをライブで再生して前方衝突警告 (FCW) アプリケーションを実行する方法を示します。テスト車両に搭載されたセンサー スイートから記録されたデータは、車両のネットワーク インターフェイスを介して送信されているかのようにライブで再生されます。Vehicle Network Toolbox ™ と Instrument Control Toolbox ™ はこれらのインターフェースを提供します。このセットアップは、Automated Driving Toolbox ™ の機能を使用して開発された FCW システムをテストするために使用されます。実際の FCW アルゴリズムの設計と開発のサポートについては、例 Forward Collision Warning Using Sensor Fusion (Automated Driving Toolbox) を参照してください。
CAN データを復号化して MDF ファイルに書き込む
解析のために MATLAB の MDF ファイルから CAN データをインポートして復号化し、復号化されたデータを同じファイルに書き戻します。
BLF ファイルから CAN データを復号化する
この例では、解析のために MATLAB ® の BLF ファイルから CAN データをインポートして復号化する方法を示します。この例で使用される BLF ファイルは、「CAN - General System Configuration (CAN)」サンプルを使用して Vector CANoe™ から生成されました。この例では、Vector サンプル コンフィギュレーションに付属する CAN データベース ファイル PowerTrain_BLF.dbc も使用します。
CAN 経由の自動車アルゴリズムのクラスベースユニットテスト
この例では、Vehicle Network Toolbox ™ および MATLAB ® クラスベースの単体テスト フレームワークを使用して、クルーズ コントロール アルゴリズムの出力を検証する方法を示します。
