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Simulinkでのコミュニケーション

R2025a

CANを使用したSimulink^®での車載ネットワーク通信

Vehicle Network Toolbox™ ブロックライブラリには、Simulink モデルで CAN または CAN FD 通信を実行できるようにするブロックセットが含まれています。

ブロック

CAN

	CAN Configuration	指定されたCANデバイスのパラメータを設定する
	CAN Pack	個々の信号をCANメッセージにパックする
	CAN Receive	指定されたCANデバイスからCANメッセージを受信する
	CAN Transmit	選択したCANデバイスにCANメッセージを送信する
	CAN Unpack	CANメッセージから個々の信号をアンパックする
	CAN Replay	記録された CAN メッセージを再生する
	CAN Log	受信したCANメッセージを記録する

CAN FD

	CAN FD Configuration	指定されたCAN FDデバイスのパラメータを設定する
	CAN FD Pack	CAN FDバスのメッセージに個々の信号をパックする
	CAN FD Unpack	CAN FDメッセージから個々の信号をアンパックする
	CAN FD Receive	指定されたCAN FDデバイスからCAN FDメッセージを受信する
	CAN FD Transmit	選択したCAN FDデバイスにCAN FDメッセージを送信する
	CAN FD Log	受信したCAN FDメッセージを記録する
	CAN FD Replay	記録されたCAN FDメッセージを再生する

関数

`canMessageBusType`	Simulink CANメッセージバスを作成する
`canFDMessageBusType`	Simulink CAN FDメッセージバスを作成する
`canMessageReplayBlockStruct`	CAN メッセージを CAN Replay ブロック出力として使用するために変換する

トピック

Simulink における CAN 通信ワークフロー
一般的な CAN モデルワークフロー。
Vehicle Network Toolbox Simulink ブロック
Vehicle Network Toolbox ブロックライブラリの紹介。
Vehicle Network Toolboxブロックライブラリを開く
Simulink のブロックライブラリにアクセスする方法。
CAN 通信Simulinkモデルの構築
Vehicle Network Toolbox ブロックの使用例。
Simulink における CAN の ARXML ファイルサポート
CAN Pack ブロックおよび CAN Unpack ブロックは、プロトコルデータユニット (PDU) を含む ARXML ファイルをサポートします。
ハードウェアインターフェースモデルのタイミング
ブロックの実行頻度を決定し、実際の時間と関連付けます。
CANフレーム構造、バイト順序、ビットカウント
CAN フレーム構造に関する AUTOSAR と Vehicle Network Toolbox の動作。
カスタム CAN ブロックを作成する
ツールボックスで直接サポートされていないハードウェアで使用するためのカスタム Receive および Transmit ブロックを作成します。
サポートされているブロック機能
Vehicle Network Toolbox ブロックライブラリ内のブロックでサポートされている機能。

注目の例

Simulink での CAN 通信入門

MathWorks^® 仮想 CAN チャネルを使用して、Simulink で CAN メッセージの送受信を設定します。

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Simulink での CAN FD 通信入門

この例では、MathWorks ® 仮想 CAN FD チャネルを使用して、Simulink ® で CAN FD メッセージの送受信を設定する方法を示します。仮想チャネルはループバック構成で接続されます。

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この例では、複数のモデリングシナリオで CAN Receive ブロックと CAN Unpack ブロックのメッセージ処理動作を観察する方法を示します。この例では、CAN Receive ブロックの関数トリガー f() ポートを使用する場合と使用しない場合の 2 つのケースを示します。モデルの出力は、各ケースで下流処理のためにアンパックされた CAN メッセージの数を示します。この例では、MathWorks 仮想 CAN チャネルを使用して、MATLAB から Simulink モデルに CAN メッセージを送信します。これらのモデリングのプラクティスと動作は、Vehicle Network Toolbox CAN FD ブロックを使用する CAN FD プロトコルにも適用されます。

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Simulinkにおける定期的なCANメッセージ送信動作

この例では、MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して、Simulink ® で CAN メッセージの定期的な送受信を設定する方法を示します。仮想チャネルはループバック構成で接続されます。

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Simulink におけるイベントベースの CAN メッセージ送信動作

この例では、Simulink ® と Vehicle Network Toolbox ™ でイベントベースの CAN メッセージ送信を使用する方法を示します。この機能により、あるタイムステップから次のタイムステップへのデータの変更が検出された場合に、CAN および CAN FD メッセージの送信が可能になります。

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CAN メッセージのロギングと再生

この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して CAN メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。

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CAN FD メッセージのロギングと再生

この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN FD チャネルを使用して CAN FD メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。

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CAN 通信用の Simulink モデルをプログラムで構築する

この例では、CAN DBC ファイルを使用して CAN または CAN FD 通信を導入するための Simulink ® モデルをプログラムで構築する方法を示します。Simulink の add_block (Simulink) 関数と set_param (Simulink) 関数を使用すると、Vehicle Network Toolbox ™ ブロックを追加して完全に構成し、基本アルゴリズムにネットワーク通信を追加できます。DBC ファイルには、CAN メッセージと信号の詳細が含まれています。主な焦点は、CAN および CAN FD の Pack および Unpack ブロックパラメータをプログラムで構成することです。これにより、モデル構築の効率が大幅に向上します。