Simulinkでのコミュニケーション

Simulink での CAN 通信入門

MathWorks^® 仮想 CAN チャネルを使用して、Simulink で CAN メッセージの送受信を設定します。

Simulink での CAN FD 通信入門

この例では、MathWorks ® 仮想 CAN FD チャネルを使用して、Simulink ® で CAN FD メッセージの送受信を設定する方法を示します。仮想チャネルはループバック構成で接続されます。

Simulink における CAN メッセージ受信動作

この例では、複数のモデリング シナリオで CAN Receive ブロックと CAN Unpack ブロックのメッセージ処理動作を観察する方法を示します。この例では、CAN Receive ブロックの関数トリガー f() ポートを使用する場合と使用しない場合の 2 つのケースを示します。モデルの出力は、各ケースで下流処理のためにアンパックされた CAN メッセージの数を示します。この例では、MathWorks 仮想 CAN チャネルを使用して、MATLAB から Simulink モデルに CAN メッセージを送信します。これらのモデリングのプラクティスと動作は、Vehicle Network Toolbox CAN FD ブロックを使用する CAN FD プロトコルにも適用されます。

Simulinkにおける定期的なCANメッセージ送信動作

この例では、MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して、Simulink ® で CAN メッセージの定期的な送受信を設定する方法を示します。仮想チャネルはループバック構成で接続されます。

Simulink におけるイベントベースの CAN メッセージ送信動作

この例では、Simulink ® と Vehicle Network Toolbox ™ でイベントベースの CAN メッセージ送信を使用する方法を示します。この機能により、あるタイムステップから次のタイムステップへのデータの変更が検出された場合に、CAN および CAN FD メッセージの送信が可能になります。

CAN メッセージのロギングと再生

この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して CAN メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。

CAN FD メッセージのロギングと再生

この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN FD チャネルを使用して CAN FD メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。

CAN 通信用の Simulink モデルをプログラムで構築する

この例では、CAN DBC ファイルを使用して CAN または CAN FD 通信を導入するための Simulink ® モデルをプログラムで構築する方法を示します。Simulink の add_block (Simulink) 関数と set_param (Simulink) 関数を使用すると、Vehicle Network Toolbox ™ ブロックを追加して完全に構成し、基本アルゴリズムにネットワーク通信を追加できます。DBC ファイルには、CAN メッセージと信号の詳細が含まれています。主な焦点は、CAN および CAN FD の Pack および Unpack ブロック パラメータをプログラムで構成することです。これにより、モデル構築の効率が大幅に向上します。

CANを使用してSimulinkモデルのアプリを開発する

この例では、App Designer を使用してテスト アプリケーションのユーザー インターフェイス (UI) を構築し、仮想 CAN チャネルを使用してそれを Simulink ® モデルに接続する方法を示します。

SimulinkでCAN経由の分散ECUネットワークを実装する

Vehicle Network Toolbox と Simulink を使用して、自動車用の CAN 経由の分散型電子制御ユニット (ECU) ネットワークを実装します。

Simulink でロボットアーム用の CAN ネットワークを実装する

Vehicle Network Toolbox と Simulink を使用して、リモート マニピュレータ アームに Controller Area Network (CAN) を実装します。

ホストモデルとターゲットモデル間の通信を設定する

この例では、ホスト側の CAN Vector ブロックとターゲット モデル間の CAN 通信を設定する方法を示します。この例では、次を使用します。

Simulink による CAN 通信向け ARXML ファイルアクセス入門

CAN Pack ブロックおよび CAN Unpack ブロックで ARXML ファイルを使用します。

複数のCANメッセージを多重化して送信する

Simulink で複数の CAN メッセージを同時に送受信します。

Simulink における任意トリガー CAN メッセージ送信

一般的な条件に基づいて CAN メッセージを送信します。

CAN Unpack ブロックの制御出力データ型

CAN Pack ブロック入力ポートによる CAN ID の動的変更

CANメッセージの多重化と多重分離

CAN メッセージに多重化と多重分離を適用します。

PackNGoを使用したSimulinkでのCAN 通信