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CAN Log
受信したCANメッセージを記録する
ライブラリ:
Vehicle Network Toolbox /
CAN Communication
説明
CAN Log ブロックは、CAN ネットワークからの CAN メッセージ、またはブロックの入力ポートに送信されたメッセージを .mat ファイルに記録します。保存したメッセージを MATLAB® にロードしてさらに解析したり、別の Simulink® モデルにロードしたりできます。
CAN Log ブロックを Simulink 入力ポートからログを記録するように構成します。詳細については、CAN メッセージのロギングと再生を参照してください。
CAN Log ブロックは、指定されたファイル名に現在の日付と時刻を追加し、繰り返しログ記録するための一意のログ ファイルを作成します。
Simulink ブロックを使用して記録されたメッセージを MATLAB コマンド ウィンドウで使用する場合は、canMessage を使用してメッセージを正しい形式に変換します。
メモ
このブロックを使用するには、Vehicle Network Toolbox™ と Simulink ソフトウェアの両方のライセンスが必要です。
メモ
同じ PEAK-System デバイス チャネルを使用するモデルでは、複数の CAN Log ブロックを使用することはできません。
その他のサポートされている機能
CAN Log ブロックは、Simulink アクセラレータ モードとラピッド アクセラレータ モードの使用をサポートします。この機能を使用すると、Simulink モデルの実行を高速化できます。この機能の詳細については、高速化 (Simulink) を参照してください。
CAN Log ブロックは、必要なソース コードと依存する共有ライブラリをグループ化するために、packNGo 関数とともにコード生成の使用をサポートします。
コード生成
Vehicle Network Toolbox Simulink ブロックを使用するとコードを生成でき、これらのブロックを含むモデルをアクセラレータ モード、ラピッド アクセラレータ モード、外部モード、およびデプロイ モードで実行できるようになります。
Vehicle Network Toolbox、Simulink Coder™、および Embedded Coder® ソフトウェアを一緒に使用して、モデルの実装に使用できるコードをホスト側で生成できます。コード生成の詳細については、生成されたコードのコンパイル (Simulink Coder) を参照してください。
ブロックは移植性が制限されたコードを生成します。ブロックは、DLL などの事前コンパイルされた共有ライブラリを使用して、特定の種類のデバイスの I/O をサポートします。このブロックを使用すると、Simulink Coder でサポートされている packNGo 関数を使用して、モデルのビルド情報を設定および管理できます。packNGo (Simulink Coder) 関数を使用すると、モデル コードと依存する共有ライブラリを zip ファイルにパッケージ化して展開できます。ターゲット システムに MATLAB がインストールされている必要はありませんが、ターゲット システムは MATLAB でサポートされている必要があります。
packNGo を設定するには:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
この例では、gcs は現在構築するモデルです。モデルをビルドすると、モデル名と同じ名前の zip ファイルが作成されます。この zip ファイルを別のマシンに移動し、そこで zip ファイル内のソース コードをビルドして、MATLAB および Simulink から独立して実行できる実行可能ファイルを作成できます。生成されたコードは C コンパイラと C++ コンパイラの両方でコンパイルされます。詳細については、コード コンパイルのカスタマイズ (Simulink Coder)を参照してください。
メモ
Linux® プラットフォームでは、ライブラリを解凍するフォルダーを環境変数 LD_LIBRARY_PATH に追加する必要があります。
例
CAN メッセージのロギングと再生
この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して CAN メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。
端子
入力
パラメーター
拡張機能
バージョン履歴
R2011b で導入
