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ホストモデルとターゲットモデル間の通信を設定する

この例では次を使用します。

この例では、ホスト側の CAN Vector ブロックとターゲットモデル間の CAN 通信を設定する方法を示します。この例では、次を使用します。

モデルを開いて実行するための CANcaseXL ハードウェアを備えた Embedded Coder ™ 製品。
ターゲットモデルを実行するための Spectrum Digital F28335 eZdsp™ ボード。

ホストモデルを使用した送受信

ホストモデルは、Vector CANcaseXL ハードウェアのチャネル 1 を介して CAN メッセージを受信します。このモデルは、CAN バス経由で Vector ハードウェアのチャネル 1 を使用して CAN メッセージを送信します。

ターゲットモデルを使用した送受信

ターゲットモデルには、Vehicle Network Toolbox ™ の CAN Pack ブロックと Unpack ブロックを使用してパックおよびアンパックされた eCAN Receive ブロックと eCAN Transmit ブロックが含まれています。このモデルを正常に実行するには、ターゲットモデルの構成設定がホストモデルの構成設定と一致している必要があります。ターゲットモデルが受信するメッセージは、ターゲット DSP ボード上の GPIO デジタル出力を制御します。

ホストモデルとターゲットモデル間の通信

ターゲットハードウェア上でモデル demoVNTSL_CANMessaging_Target.slx を実行します。

ホスト側モデル demoVNTSL_CANMessaging_Host.slx を開きます。

CAN Configuration ブロックを使用して、システムにインストールされている Vector CAN ハードウェア上の CAN チャネルを構成します。

システム上でホスト通信モデルを実行します。

CAN メッセージは、システム上のホストモデルとターゲットハードウェア上で実行されているターゲットモデル間で送信されます。ホストは、Display ブロックとスコープを使用してそれらを受信し、アンパックして表示します。ホストモデルによって送信されるメッセージは、ターゲットハードウェア上の GPIO デジタル出力を制御します。

この例では、Vector CANcaseXL デバイスが使用されました。ただし、モデルを他のサポートされているハードウェアに接続することはできます。