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CAN FD Replay

記録されたCAN FDメッセージを再生する

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ライブラリ:
Vehicle Network Toolbox / CAN FD Communication

説明

CAN FD Replay ブロックは、.mat ファイルから CAN ネットワークまたはバス信号として Simulink^® に記録されたメッセージを再生します。Simulink バス オブジェクトの詳細については、「合成インターフェイス (Simulink)」を参照してください。ネットワークに再生するには CAN FD Configuration ブロックが必要です。

MATLAB^® コマンド ウィンドウに記録されたメッセージを Simulink モデルで再生するには、canMessageReplayBlockStruct を使用してメッセージを互換性のある形式に変換し、結果を別のファイルに保存します。詳細については、CAN メッセージのロギングと再生を参照してください。

メモ

このブロックを使用するには、Vehicle Network Toolbox™ と Simulink ソフトウェアの両方のライセンスが必要です。

再生タイミング

ブロックは、元のタイムスタンプを使用してメッセージを再生し、シミュレーション時間 (通常のシミュレーションの場合) またはウォールクロック時間 (物理ネットワークへの再生の場合) と同期します。具体的には、Simulink ソルバーが 1 つのタイム ステップを進めると、ブロックはそのタイム ステップに属するタイムスタンプを持つメッセージを送信します。したがって、タイムスタンプがシミュレーションの時間範囲と一致していることが重要です。シミュレーションの開始時間を 0 に設定し、メッセージのタイムスタンプをシフトして初期タイムスタンプが 0 になるようにすることをお勧めします。

詳細については、開始時間 (Simulink) および例 CAN FD メッセージのロギングと再生 を参照してください。

その他のサポートされている機能

• CAN FD Replay ブロックは、Simulink アクセラレータ モードの使用をサポートします。この機能を使用すると、Simulink モデルの実行を高速化できます。この機能の詳細については、高速化 (Simulink) を参照してください。

• CAN FD Replay ブロックは、必要なソース コードと依存する共有ライブラリをグループ化するために、packNGo 関数とともにコード生成の使用をサポートします。

コード生成

Vehicle Network Toolbox Simulink ブロックを使用するとコードを生成でき、これらのブロックを含むモデルをアクセラレータ モード、ラピッド アクセラレータ モード、外部モード、およびデプロイ モードで実行できるようになります。

Simulink Coder を使用したコード生成

Vehicle Network Toolbox、Simulink Coder™、および Embedded Coder^® ソフトウェアを一緒に使用して、モデルの実装に使用できるコードをホスト側で生成できます。コード生成の詳細については、生成されたコードのコンパイル (Simulink Coder) を参照してください。

共有ライブラリの依存関係

ブロックは移植性が制限されたコードを生成します。ブロックは、DLL などの事前コンパイルされた共有ライブラリを使用して、特定の種類のデバイスの I/O をサポートします。このブロックを使用すると、Simulink Coder でサポートされている packNGo 関数を使用して、モデルのビルド情報を設定および管理できます。packNGo (Simulink Coder) 関数を使用すると、モデル コードと依存する共有ライブラリを zip ファイルにパッケージ化して展開できます。ターゲット システムに MATLAB がインストールされている必要はありませんが、ターゲット システムは MATLAB でサポートされている必要があります。

packNGo を設定するには:

set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');

この例では、gcs は現在構築するモデルです。モデルをビルドすると、モデル名と同じ名前の zip ファイルが作成されます。この zip ファイルを別のマシンに移動し、そこで zip ファイル内のソース コードをビルドして、MATLAB および Simulink から独立して実行できる実行可能ファイルを作成できます。生成されたコードは C コンパイラと C++ コンパイラの両方でコンパイルされます。詳細については、コード コンパイルのカスタマイズ (Simulink Coder)を参照してください。

メモ

Linux^® プラットフォームでは、ライブラリを解凍するフォルダーを環境変数 LD_LIBRARY_PATH に追加する必要があります。

例

CAN FD メッセージのロギングと再生

この例では、Simulink ® の MathWorks ® 仮想 CAN FD チャネルを使用して CAN FD メッセージをログに記録および再生する方法を示します。このモデルを更新して、システムでサポートされているハードウェアに接続できます。

• ライブ スクリプトを開く

端子

出力

CAN Msg — 再生されたCAN FDメッセージ

CAN_FD_MESSAGE_BUS

この出力ポートには、特定のタイムステップで記録されたパックされた CAN FD メッセージが含まれており、タイプ CAN_FD_MESSAGE_BUS の信号バスとして出力されます。

データ型: CAN_FD_MESSAGE_BUS

f() — 関数呼び出しイベント出力

関数呼び出しイベント

このポートは、ブロックが新しいメッセージを受信したときに、Function-Call subsystem にトリガーを提供します。これを Function-Call Subsystem (Simulink) に接続してメッセージをアンパックし、処理することができます。

データ型: function-call event

パラメーター

ヒント

CAN FD Receive ブロック パラメータを設定する前に、モデル内の CAN FD Configuration ブロックを設定します。

ファイル名 — メッセージを含むMATファイルのパスと名前

untitled.mat (既定値) | ファイル名

再生可能なログに記録された CAN FD メッセージが含まれる MAT ファイルのパスと名前を指定します。参照 をクリックすると、ファイルの場所を参照してファイルを選択できます。

変数名 — メッセージを保持するMATファイル内の変数

ans (既定値) | 変数

CAN FD メッセージを保持する MAT ファイルに保存されている変数を指定します。

メッセージを再生する回数 — 繰り返し値

Inf (既定値) | 整数

モデル内でメッセージを再生する回数を指定します。Inf を含む任意の正の整数を指定できます。Inf を指定すると、シミュレーションが停止するまでメッセージが継続的に再生されます。

メッセージの再生先 — 出力場所を指定する

CAN FDバス (既定値) | Output port

モデルが CAN FD ネットワークまたは出力ポートにメッセージを再生するかどうかを指定します。ネットワークの場合は、デバイス も指定する必要があります。

デバイス — CAN FDデバイスとチャネル

デバイスリストオプション

メッセージを再生する CAN FD ネットワーク上のデバイスを選択します。Replay message to パラメータに Output port を選択した場合、このフィールドは使用できません。

サンプル時間 — ブロック実行率

0.01 (既定値) | 数値

シミュレーション中のブロックのサンプリング時間を指定します。この値は、シミュレーション中に CAN FD Replay ブロックが実行される頻度を定義します。ブロックが Triggered Subsystem 内にある場合、またはサンプル時間を継承する場合は、サンプル時間として –1 を指定できます。サンプル時間には MATLAB 変数を指定することもできます。デフォルト値は 0.01 シミュレーション秒です。詳細については、ハードウェアインターフェースモデルのタイミングを参照してください。

拡張機能

C/C++ コード生成

Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

このブロックは、ホスト コンピューター上でのみ実行される、移植性が制限されたコードを生成します。コード生成を参照してください。

バージョン履歴

R2018b で導入

参考

ブロック

• CAN FD Configuration | CAN FD Log

関数

• canFDMessageBusType | canFDMessageReplayBlockStruct

トピック

• サポートされているブロック機能