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Vehicle Network Toolbox Simulink ブロック
このセクションでは、Vehicle Network Toolbox™ CAN Communication ブロック ライブラリの使用方法について説明します。ライブラリには次のブロックが含まれています:
CAN Configuration — CAN デバイスの設定を構成します。
CAN Log — メッセージをファイルに記録します。
CAN Pack — 信号を CAN メッセージにパックします。
CAN Receive — CAN バスから CAN メッセージを受信します。
CAN Replay — 記録されたメッセージを CAN バスまたは出力ポートに再生します。
CAN Transmit — CAN メッセージを CAN バスに送信します。
CAN Unpack — CAN メッセージから信号をアンパックします。
CAN FD Communication ブロック ライブラリには、CAN FD プロトコル用の同様のブロックが含まれています。
Vehicle Network Toolbox ブロック ライブラリは、CAN ネットワーク上のメッセージ トラフィックをシミュレートするツールであり、CAN バスを使用してメッセージを送受信するためのツールでもあります。ブロック ライブラリのブロックを他の Simulink® ライブラリのブロックと組み合わせて使用することで、洗練されたモデルを作成できます。
Vehicle Network Toolbox ブロック ライブラリを使用するには、動的システムをシミュレートするためのツールである Simulink が必要です。Simulink はモデル定義環境です。Simulink ブロックを使用して、システムまたはアプリケーションの計算を表すブロック ダイアグラムを作成します。Simulink はモデル シミュレーション環境でもあります。ブロック ダイアグラムを実行して、システムの動作を確認します。Simulink を初めて使用する場合は、その機能をよりよく理解するために Simulink 入門 (Simulink) を参照してください。
Vehicle Network Toolbox ブロック ライブラリ内のブロックの詳細については、Simulinkでのコミュニケーション を参照してください。