Simulink 入門

シミュレーションとモデルベースデザイン

Simulink^® は、マルチドメインシミュレーションとモデルベースデザインのためのブロック線図環境です。この環境では、システムレベルデザイン、シミュレーション、自動コード生成、組み込みシステムのテストと検証の繰り返し作業をサポートします。Simulink には、動的システムのモデル化およびシミュレーションのためのグラフィカルエディター、カスタマイズ可能なブロックライブラリおよびソルバーが用意されています。Simulink は MATLAB^® と統合化されており、モデルに MATLAB アルゴリズムを組み込み、シミュレーションの結果を MATLAB にエクスポートして詳細な解析を行うことができます。

チュートリアル

簡単なモデルの作成

Simulink で単純なシステムをモデル化する
モデルの階層構造の確認

階層構造とシステム内の接続を確認する。

Simulink によるモデルベースデザイン

Simulink を使用したモデルベースデザイン

Simulink におけるモデリングとシミュレーションについて

Simulink ブロック線図

Simulink の基礎を学ぶ

注目の例

跳ねるボールのシミュレーション

この例では、跳ねるボールの 2 つのモデルを使用して、Zeno 動作があるハイブリッド動的システムをモデル化する異なるアプローチを示します。Zeno 動作の簡略的な特徴として、特定の複合システムに対して一定の時間間隔で無限個のイベントが発生することが挙げられます。ボールがエネルギーを失うにつれ、連続したより短い時間間隔で地面と衝突するようになります。