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Simulink での CAN 通信入門
この例では、MathWorks ® 仮想 CAN チャネルを使用して、Simulink ® で CAN メッセージの送受信を設定する方法を示します。仮想チャネルはループバック構成で接続されます。
Vehicle Network Toolbox ™ は、Controller Area Network (CAN) 形式を使用してネットワーク経由で Simulink モデルを介してライブ メッセージを送受信するための Simulink ブロックを提供します。この例では、CAN Configuration、CAN Pack、CAN Transmit、CAN Receive、および CAN Unpack ブロックを使用して、CAN バスを介してデータ転送を実行します。
CAN メッセージの送受信
正弦波データ信号を伝送する CAN メッセージを送受信するモデルを作成します。モデルは、タイムステップごとに 1 つのメッセージを送信します。DBC ファイルは、モデルで使用されるメッセージと信号を定義します。
CANメッセージを処理する
CAN Receive ブロックは、特定のタイムステップで新しいメッセージを受信すると、関数呼び出しトリガーを生成します。これは、モデル内の他のブロックに、メッセージがデコード アクティビティに使用できることを示します。信号のデコードと処理は Function-Call Subsystem (Simulink) 内で実行されます。
信号データを可視化する
送信前と送信後の正弦波の値をプロットします。X 軸はシミュレーションのタイムステップに対応し、Y 軸は信号の値に対応します。2 つのグラフ間の位相シフトは、信号がネットワーク上を移動する際の伝播遅延を表します。
例を拡張する
この例では、MathWorks 仮想 CAN チャネルを使用します。モデルを他のサポートされているハードウェアに接続できます。定期的なレートで送信するようにモデルを変更することもできます。
