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BLF ファイルから CAN データを復号化する
この例では、解析のために MATLAB ® の BLF ファイルから CAN データをインポートして復号化する方法を示します。この例で使用される BLF ファイルは、「CAN - General System Configuration (CAN)」サンプルを使用して Vector CANoe™ から生成されました。この例では、Vector サンプル コンフィギュレーションに付属する CAN データベース ファイル PowerTrain_BLF.dbc も使用します。
DBCファイルを開く
canDatabase 関数を使用して、ソース CAN ネットワークを記述するデータベース ファイルを開きます。
canDB = canDatabase("PowerTrain_BLF.dbc")canDB =
Database with properties:
Name: 'PowerTrain_BLF'
Path: '/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tpcbc94420/vnt-ex06202590/PowerTrain_BLF.dbc'
UTF8_File: '/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tpcbc94420/vnt-ex06202590/PowerTrain_BLF.dbc'
Nodes: {2×1 cell}
NodeInfo: [2×1 struct]
Messages: {12×1 cell}
MessageInfo: [12×1 struct]
Attributes: {11×1 cell}
AttributeInfo: [11×1 struct]
UserData: []
BLFファイルを調査する
BLF ファイルに関する情報を取得して表示します。blfinfo 関数は、Vector Binary Logging Format BLF ファイルの形式と内容に関する一般情報を解析し、その情報を構造体として返します。
binf = blfinfo("Logging_BLF.blf")binf = struct with fields:
Name: "Logging_BLF.blf"
Path: "/tmp/Bdoc25a_2864802_1971459/tpcbc94420/vnt-ex06202590/Logging_BLF.blf"
Application: "CANoe"
ApplicationVersion: "11.0.55"
Objects: 43344
StartTime: 01-Jul-2020 14:47:34.427
EndTime: 01-Jul-2020 14:48:33.487
ChannelList: [2×3 table]
binf.ChannelList
ans=2×3 table
ChannelID Protocol Objects
_________ ________ _______
1 "CAN" 8801
2 "CAN" 7575
BLFファイルからデータを読み取る
対象となるデータは、BLF ファイルのチャネル 2 に保存されているパワートレイン バスから記録されました。blfread 関数を使用して CAN データを読み取ります。また、関数呼び出しに DBC ファイルを提供して、メッセージ名の検索と信号値のデコードを有効にすることもできます。
blfData = blfread("Logging_BLF.blf", 2, "Database", canDB)
blfData=7575×8 timetable
Time ID Extended Name Data Length Signals Error Remote
__________ ____ ________ __________________ ______________________________ ______ ____________ _____ ______
2.2601 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.2801 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.3002 sec 100 false {'EngineData' } {[ 238 2 25 1 0 0 238 2]} 8 {1×1 struct} false false
2.3005 sec 102 false {'EngineDataIEEE'} {[ 0 128 59 68 0 0 0 0]} 8 {1×1 struct} false false
2.3006 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.3008 sec 201 false {'ABSdata' } {[ 0 0 0 0 172 38]} 6 {1×1 struct} false false
2.3009 sec 1020 false {'GearBoxInfo' } {[ 1]} 1 {1×1 struct} false false
2.3201 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.3401 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.3502 sec 100 false {'EngineData' } {[ 4 0 25 2 119 1 238 2]} 8 {1×1 struct} false false
2.3505 sec 102 false {'EngineDataIEEE'} {[53 127 119 64 0 128 187 67]} 8 {1×1 struct} false false
2.3507 sec 201 false {'ABSdata' } {[ 0 0 0 0 35 40]} 6 {1×1 struct} false false
2.3508 sec 1020 false {'GearBoxInfo' } {[ 1]} 1 {1×1 struct} false false
2.3601 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.3801 sec 103 false {'Ignition_Info' } {[ 1 0]} 2 {1×1 struct} false false
2.4002 sec 100 false {'EngineData' } {[ 10 0 25 3 119 1 238 2]} 8 {1×1 struct} false false
⋮
「EngineData」メッセージからの信号を表示します。
blfData.Signals{3}ans = struct with fields:
PetrolLevel: 1
EngPower: 7.5000
EngForce: 0
IdleRunning: 0
EngTemp: 0
EngSpeed: 750
関心のある信号値を再パッケージ化して可視化する
canSignalTimetable 関数を使用して、バス上の各固有メッセージからの信号データを signal timetable に再パッケージ化します。この例では、CAN message timetable から、対象となる 3 つのメッセージ「ABSdata」、「EngineData」、および「GearBoxInfo」に対して 3 つの個別の signal timetable を作成します。
signalTimetable1 = canSignalTimetable(blfData, "ABSdata")signalTimetable1=1136×4 timetable
Time AccelerationForce Diagnostics GearLock CarSpeed
__________ _________________ ___________ ________ ________
2.3008 sec -100 0 0 0
2.3507 sec 275 0 0 0
2.4008 sec 275 0 0 0
2.4507 sec 275 0 0 0
2.5008 sec 275 0 0 0
2.5507 sec 275 0 0 0
2.6008 sec 275 0 0 0
2.6507 sec 275 0 0 0
2.7008 sec 350 0 0 0
2.7507 sec 425 0 0 0.5
2.8008 sec 425 0 0 0.5
2.8507 sec 500 0 0 0.5
2.9008 sec 575 0 0 0.5
2.9507 sec 575 0 0 0.5
3.0008 sec 650 0 0 0.5
3.0507 sec 725 0 0 0.5
⋮
signalTimetable2 = canSignalTimetable(blfData, "EngineData")signalTimetable2=1136×6 timetable
Time PetrolLevel EngPower EngForce IdleRunning EngTemp EngSpeed
__________ ___________ ________ ________ ___________ _______ ________
2.3002 sec 1 7.5 0 0 0 750
2.3502 sec 2 7.5 375 0 0 4
2.4002 sec 3 7.5 375 0 0 10
2.4502 sec 4 7.5 375 0 0 17
2.5002 sec 5 7.5 375 0 0 23
2.5502 sec 6 7.5 375 0 0 30
2.6002 sec 7 7.5 375 0 0 36
2.6502 sec 8 7.5 375 0 0 43
2.7002 sec 9 9 450 0 0 50
2.7502 sec 10 10.5 525 0 0 59
2.8002 sec 10 10.5 525 0 0 69
2.8502 sec 11 12 600 0 0 80
2.9002 sec 11 13.5 675 0 0 92
2.9502 sec 12 13.5 675 0 0 106
3.0002 sec 13 15 750 0 0 121
3.0502 sec 13 16.5 825 0 0 136
⋮
signalTimetable3 = canSignalTimetable(blfData, "GearBoxInfo")signalTimetable3=1136×3 timetable
Time EcoMode ShiftRequest Gear
__________ _______ ____________ ____
2.3009 sec 0 0 1
2.3508 sec 0 0 1
2.4009 sec 0 0 1
2.4508 sec 0 0 1
2.5009 sec 0 0 1
2.5508 sec 0 0 1
2.6009 sec 0 0 1
2.6508 sec 0 0 1
2.7009 sec 0 0 1
2.7508 sec 0 0 1
2.8009 sec 0 0 1
2.8508 sec 0 0 1
2.9009 sec 0 0 1
2.9508 sec 0 0 1
3.0009 sec 0 0 1
3.0508 sec 0 0 1
⋮
関心のある信号を可視化するために、signal timetable の列を時間の経過に沿ってプロットし、さらに解析することができます。
subplot(3, 1, 1) plot(signalTimetable1.Time, signalTimetable1.CarSpeed, "r") title("{\itCarSpeed} Signal from {\itABSdata} Message", "FontWeight", "bold") xlabel("Timestamp") ylabel("Car Speed") subplot(3, 1, 2) plot(signalTimetable2.Time, signalTimetable2.EngSpeed, "b") title("{\itEngSpeed} Signal from {\itEngData} Message", "FontWeight", "bold") xlabel("Timestamp") ylabel("Engine Speed") subplot(3, 1, 3) plot(signalTimetable3.Time, signalTimetable3.Gear, "y") title("{\itGear} Signal from {\itGearBoxInfo} Message", "FontWeight", "bold") xlabel("Timestamp") ylabel("Gear")
