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canFDMessageTimetable

CAN または CAN FD メッセージを timetable に変換する

構文

msgtimetable = canFDMessageTimetable(msg)

msgtimetable = canFDMessageTimetable(msg,database)

説明

msgtimetable = canFDMessageTimetable(msg) は、既存の CAN FD message timetable、CAN メッセージオブジェクトの配列、または CAN FD Log ブロックからの CAN FD メッセージ構造体から CAN FD message timetable を作成します。出力 message timetable には、メッセージの生のメッセージ情報 (ID、拡張、データなど) が含まれます。復号化された情報を含む CAN メッセージオブジェクトが入力されると、その復号化は CAN FD message timetable に保持されます。

例

msgtimetable = canFDMessageTimetable(msg,database) はデータベースを使用して、timetable のメッセージ名と信号を生のメッセージ情報とともに復号化します。配列で複数のデータベースを指定して、1 回の呼び出しで timetable 内のメッセージ名と信号を復号化します。

入力 msg は、mdfDatastore オブジェクトで read を使用して作成されたデータの timetable にすることもできます。この場合、関数は ASAM 標準ログ形式データの timetable を Vehicle Network Toolbox™ CAN FD message timetable に変換します。

例

すべて折りたたむ

ログブロック出力を timetable に変換する

ログブロック出力を CAN FD message timetable に変換します。

 load LogBlockOutput.mat;
 db = canDatabase('myDatabase.dbc');
 msgTimetable = canFDMessageTimetable(canMsgs,db);

メッセージオブジェクトをCAN FD message timetable に変換する

CAN メッセージオブジェクトの配列を CAN FD message timetable に変換します。

msgTimetable = canFDMessageTimetable(canMsgs);

データベースを使用して message timetable を復号化する

既存の CAN FD message timetable をデータベースを使用して復号化します。

db = canDatabase('myDatabase.dbc')
msgTimetable = canFDMessageTimetable(msgTimetable,db)

結果は元の timetable 変数に返されます。

ASAM MDF message timetable を変換する

既存の ASAM 形式の message timetable を変換し、データベースを使用して復号化します。

db = canDatabase("CustomerDatabase.dbc");
mdfData = mdfRead("CANandCANFD.MF4");
msgTimetable = canFDMessageTimetable(mdfData{2},db);

2 つの timetable を比較します。

mdfData{2}

ans =

  131×27 timetable with 0 events

             t         CAN_DataFrame.BusChannel    CAN_DataFrame.FlagsEx    CAN_DataFrame.Dir    CAN_DataFrame.SingleWire    CAN_DataFrame.WakeUp    CAN_DataFrame.SRR    CAN_DataFrame.R0    CAN_DataFrame.R1    CAN_DataFrame.EDL    CAN_DataFrame.BRS    CAN_DataFrame.ESI    CAN_DataFrame.ID    CAN_DataFrame.IDE    CAN_DataFrame.FrameDuration    CAN_DataFrame.BitCount    CAN_DataFrame.DLC    CAN_DataFrame.DataLength                                                    CAN_DataFrame.DataBytes                                                     CAN_DataFrame.TimeOffsetBRS    CAN_DataFrame.TimeOffsetCRCDel    CAN_DataFrame.TxAttemptsReq    CAN_DataFrame.TxAttemptsMax    CAN_DataFrame.CRC    CAN_DataFrame.BtrExtCfg    CAN_DataFrame.StuffBitCount    CAN_DataFrame.StuffBitCountParityBit    CAN_DataFrame.StuffBitCountValidBit
        ___________    ________________________    _____________________    _________________    ________________________    ____________________    _________________    ________________    ________________    _________________    _________________    _________________    ________________    _________________    ___________________________    ______________________    _________________    ________________________    ________________________________________________________________________________________________________________________    ___________________________    ______________________________    ___________________________    ___________________________    _________________    _______________________    ___________________________    ____________________________________    ___________________________________

        0.30022 sec               1                       2109504                 "Tx"                      0                         0                      0                   0                   0                    1                    1                    0                   768                  0                      219000                        683                     15                       64               {[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … ] (1×64 uint8)}                 0                               0                                0                              0                         0            {[54 23 1 32 5 2 1 32]}                 0                                  0                                       1                 
        0.45025 sec               1                       2097216                 "Tx"                      0                         0                      0                   0                   0                    0                    0                    0                  1104                  0                      246000                        126                      8                        8               {[                                                                                                     0 0 0 0 0 0 0 0]}                 0                               0                                0                              0                         0            {[54 23 1 32 5 2 1 32]}                 0                                  0                                       0                 
        0.60022 sec               1                       2109504                 "Tx"                      0                         0                      0                   0                   0                    1                    1                    0                   768                  0                      219000                        683                     15                       64               {[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … ] (1×64 uint8)}                 0                               0                                0                              0                         0            {[54 23 1 32 5 2 1 32]}                 0                                  0                                       1                 
        0.75013 sec               1                       2109504                 "Tx"                      0                         0                      0                   0                   0                    1                    1                    0                  1872                  0                      121000                        298                     12                       24               {[                                                                     0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]}                 0                               0                                0                              0                         0            {[54 23 1 32 5 2 1 32]}                 0                                  0                                       1                 
        0.90022 sec               1                       2109504                 "Tx"                      0                         0                      0                   0                   0                    1                    1                    0                   768                  0                      219000                        683                     15                       64               {[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … ] (1×64 uint8)}                 0                               0                                0                              0                         0            {[54 23 1 32 5 2 1 32]}                 0                                  0                                       1                 
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    18.9 sec        768     false      {0×0 char}     {'CAN FD'}     {[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … ] (1×64 uint8)}      64      15     {0×0 struct}    false    false     true     false
    18.9 sec       1104     false      {0×0 char}     {'CAN'   }     {[                                                                                                   0 0 0 0 0 0 0 0]}       8       8     {0×0 struct}    false    false     false    false
    19.2 sec        768     false      {0×0 char}     {'CAN FD'}     {[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 … ] (1×64 uint8)}      64      15     {0×0 struct}    false    false     true     false

入力引数

すべて折りたたむ

`msg` — 生のCANメッセージ
timetable、配列、または構造体

生の CAN メッセージ。次のいずれかとして指定されます。

can.Message オブジェクトの配列
CAN FDメッセージの timetable
ASAM MDF CAN FDメッセージの timetable
CAN FD LogブロックからのCAN FDメッセージの構造

例: canFDMessage()

`database` — CANデータベース
データベースオブジェクト

データベースオブジェクトとして指定された CAN データベース。

例: database = canDatabase('CANDatabase.dbc')

出力引数

すべて折りたたむ

`msgtimetable` — CAN FD message timetable
timetable

CAN FD メッセージが timetable として返されます。

バージョン履歴

R2018b で導入

参考

関数

canSignalTimetable | canDatabase | mdfDatastore | mdfRead | read (MDFDatastore)

canFDMessageTimetable

構文

説明

例

ログ ブロック出力を timetable に変換する

メッセージオブジェクトをCAN FD message timetable に変換する

データベースを使用して message timetable を復号化する

ASAM MDF message timetable を変換する

入力引数

msg — 生のCANメッセージ timetable、配列、または構造体

database — CANデータベース データベースオブジェクト

出力引数

msgtimetable — CAN FD message timetable timetable

バージョン履歴

参考

関数

ログブロック出力を timetable に変換する

`msg` — 生のCANメッセージ
timetable、配列、または構造体

`database` — CANデータベース
データベースオブジェクト

`msgtimetable` — CAN FD message timetable
timetable