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座標軸変換

座標軸の変換（オイラー角から四元数数、オイラー・ロドリゲス角から四元数数など）

軸変換関数は次のような変換をサポートします。

  • 方向余弦行列（DCM）、四元数、回転角度、オイラー・ロドリゲス角などの異なる回転表現間の変換

  • ECI、ECEF、NED、 平面地球など、地球の中心または表面を基準として定義された一般的な航空宇宙座標系間の座標系変換

  • ボディ軸、風軸、安定軸など、一般的な航空宇宙ボディ固定座標系間の軸変換

  • 測地緯度、経度、高度と直交座標系間の変換

関数

すべて展開する

angle2dcm回転角度を方向余弦行列に変換する
angle2quat回転角度を四元数に変換する
angle2rod回転角度をオイラー・ロドリゲス ベクトルに変換する
rod2angleオイラー・ロドリゲス ベクトルを回転角度に変換する
quat2angle四元数を回転角度に変換する
rod2dcmオイラー・ロドリゲス ベクトルを方向余弦行列に変換する
dcm2angle方向余弦行列から回転角度を作成する
dcm2quat方向余弦行列を四元数に変換する
dcm2rod方向余弦行列をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
quat2dcm四元数を方向余弦行列に変換する
quat2rod四元数をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
rod2quatオイラー・ロドリゲスベクトルを四元数に変換する
dcmeci2ecef地球中心慣性座標（ECI）を地球中心の地球固定座標（ECEF）に変換する
dcmecef2ned測地緯度と経度を方向余弦行列に変換する
dcm2latlon方向余弦行列を測地緯度と経度に変換する
eci2ecef地球中心の地球固定（ECEF）座標系における位置、速度、加速度ベクトル
eci2lla地球中心慣性座標（ECI）を緯度、経度、高度（LLA）測地経緯度に変換します
eci2aer地心慣性座標（ECI）を方位角、仰角、傾斜角（AER）座標に変換する
ecef2eci地球中心の慣性平均赤道平均春分点における位置と速度ベクトル
ecef2lla地球中心の地球固定座標（ECEF）を測地経緯度に変換する
lla2eci測地緯度、経度、高度（LLA）座標を地球中心慣性（ECI）座標に変換します
lla2ecef測地経緯度を地球中心の地球固定座標（ECEF）に変換する
flat2lla平面地球の位置を測地座標の配列に変換する
lla2flat測地緯度、経度、高度を平面地球の位置に変換する
dcm2alphabeta方向余弦行列を迎角と横滑り角に変換する
dcmbody2stabilityボディ座標系を安定フレーム変換行列に変換する (R2022a 以降)
dcmbody2wind迎え角と横滑り角を方向余弦行列に変換する
geoc2geod地心緯度を測地緯度に変換する
geod2geoc測地緯度を地心緯度に変換する
dcm2latlon方向余弦行列を測地緯度と経度に変換する
lla2ecef測地経緯度を地球中心の地球固定座標（ECEF）に変換する
lla2eci測地緯度、経度、高度（LLA）座標を地球中心慣性（ECI）座標に変換します
flat2lla平面地球の位置を測地座標の配列に変換する
lla2flat測地緯度、経度、高度を平面地球の位置に変換する
ecef2lla地球中心の地球固定座標（ECEF）を測地経緯度に変換する
eci2lla地球中心慣性座標（ECI）を緯度、経度、高度（LLA）測地経緯度に変換します

トピック

航空宇宙座標系について