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軸変換

座標軸の変換（オイラー角から四元数への変換、オイラー・ロドリゲス角から四元数への変換など）

軸変換関数は、次のような変換をサポートします:

  • 方向余弦行列と四元数

  • 回転角度と四元数

  • 地心慣性座標（ECI）と方位または測地緯度、経度、高度（LLA）座標

  • 測地緯度、経度、高度から地球の平面位置を推定

関数

すべて展開する

angle2dcm回転角度を方向余弦行列に変換する
angle2quat回転角度を四元数に変換する
angle2rod回転角度をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
rod2angleオイラー・ロドリゲスベクトルを回転角度に変換する
quat2angle四元数を回転角度に変換する
angle2dcm回転角度を方向余弦行列に変換する
dcm2alphabeta方向余弦行列を迎角と横滑り角に変換する
dcm2angle方向余弦行列から回転角度を作成する
dcm2latlon方向余弦行列を測地緯度と経度に変換する
dcmbody2stabilityボディ座標系を安定フレーム変換行列に変換する (R2022a 以降)
dcm2quat方向余弦行列を四元数に変換する
dcm2rod方向余弦行列をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
dcmbody2wind迎え角と横滑り角を方向余弦行列に変換する
dcmecef2ned測地緯度と経度を方向余弦行列に変換する
dcmeci2ecef地心慣性座標（ECI）を地球中心地球固定座標（ECEF）に変換する
quat2dcm四元数を方向余弦行列に変換する
rod2dcmオイラー・ロドリゲスベクトルを方向余弦行列に変換する
ecef2lla地球中心地球固定座標（ECEF）を測地座標に変換する
eci2lla地心慣性座標（ECI）を緯度、経度、高度（LLA）測地座標に変換します。
flat2lla平面地球の位置を測地座標の配列に変換する
lla2ecef測地座標を地球中心地球固定座標（ECEF）に変換する
lla2eci測地緯度、経度、高度 (LLA) 座標を地心慣性 (ECI) 座標に変換します。
lla2flat測地緯度、経度、高度を地球平面上の位置に変換する
geoc2geod地心緯度を測地緯度に変換する
geod2geoc測地緯度を地心緯度に変換する
angle2quat回転角度を四元数に変換する
dcm2quat方向余弦行列を四元数に変換する
quat2angle四元数を回転角度に変換する
quat2dcm四元数を方向余弦行列に変換する
quat2rod四元数をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
rod2quatオイラー・ロドリゲスベクトルを四元数に変換する
eci2aer地心慣性座標（ECI）を方位角、仰角、傾斜角（AER）座標に変換する
angle2rod回転角度をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
dcm2rod方向余弦行列をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
quat2rod四元数をオイラー・ロドリゲスベクトルに変換する
rod2angleオイラー・ロドリゲスベクトルを回転角度に変換する
rod2dcmオイラー・ロドリゲスベクトルを方向余弦行列に変換する
rod2quatオイラー・ロドリゲスベクトルを四元数に変換する

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