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dcm2alphabeta

方向余弦行列を迎角と横滑り角に変換する

構文

[alpha beta] = dcm2alphabeta(dcm)

[alpha beta] = dcm2alphabeta(dcm,action)

[alpha beta] = dcm2alphabeta(___,tolerance)

説明

[alpha beta] = dcm2alphabeta(dcm) は、方向余弦行列 dcm の迎え角 (alpha) と横滑り角 (beta) を計算します。この関数は、座標をボディ軸のベクトルから風軸のベクトルに変換します。

dcm が直交していない場合、[alpha beta] = dcm2alphabeta(dcm,action) は action を実行します。

[alpha beta] = dcm2alphabeta(___,tolerance) は tolerance レベルを使用して、方向余弦行列 dcm が直交しているかどうかを評価します。他のすべての入力引数の後に tolerance を指定します。

例

方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定する

方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定します。

dcm = [ 0.8926    0.1736    0.4162; ...
       -0.1574    0.9848   -0.0734; ...
       -0.4226         0    0.9063]; 
[alpha, beta] = dcm2alphabeta(dcm)

alpha =

    0.4363


beta =

    0.1745

複数の方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定する

複数の方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定します。

dcm = [ 0.8926    0.1736    0.4162; ...
       -0.1574    0.9848   -0.0734; ...
       -0.4226         0    0.9063]; 
dcm(:,:,2) = [ 0.9811    0.0872    0.1730; ...
              -0.0859    0.9962   -0.0151; ...
              -0.1736         0    0.9848]; 
[alpha, beta] = dcm2alphabeta(dcm)

alpha =

    0.4363
    0.1745


beta =

    0.1745
    0.0873

許容範囲内で複数の方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定する

複数の方向余弦行列から迎え角と横滑り角を決定します。dcm が 0.1 の許容値を超える場合は警告を返します。

dcm = [ 0.8926    0.1736    0.4162; ...
       -0.1574    0.9848   -0.0734; ...
       -0.4226         0    0.9063]; 
dcm(:,:,2) = [ 0.9811    0.0872    0.1730; ...
              -0.0859    0.9962   -0.0151; ...
              -0.1736         0    0.9848]; 
[alpha, beta] = dcm2alphabeta(dcm,'Warning',0.1)

alpha =
    0.4363
    0.1745

beta =
    0.1745
    0.0873

入力引数

dcm — 方向余弦行列

3×3×m の行列

方向余弦行列。3 x 3 x m 行列として指定されます。ここで、m は方向余弦行列の数です。dcm には、m 個の直交方向余弦行列が含まれます。

action — Action

'None' (既定値) | 'Error' | 'Warning'

無効な方向余弦行列に対するアクション。次のように指定します。

• 'Warning' — 警告を表示し、方向余弦行列が無効であることを示します。

• 'Error' — エラーを表示し、方向余弦行列が無効であることを示します。

• 'None' — 警告やエラーは表示されません。

データ型: char | string

tolerance — 相対許容誤差

eps(2) (既定値) | スカラー

方向余弦行列 dcm が直交しているかどうかを評価するための許容レベル。スカラーとして指定します。

この関数は、次の条件が満たされる場合に方向余弦行列を有効とみなします。

• 方向余弦行列の転置を掛けると、指定された許容値（transpose(n)*n == 1±tolerance）内で1に等しくなります。

• 方向余弦行列の行列式は、指定された許容値 (det(n) == 1±tolerance) 内で 1 に等しくなります。

データ型: double

出力引数

alpha — 攻撃角度

配列

迎え角。m 迎え角の配列としてラジアン単位で返されます。

beta — 横滑り角

配列

横滑り角。横滑り角の m 配列としてラジアン単位で返されます。

バージョン履歴

R2006b で導入

参考

angle2dcm | dcm2angle | dcmbody2wind