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angle2dcm
回転角度を方向余弦行列に変換する
説明
は、3 つの回転角度 dcm
= angle2dcm(rotationAng1
,rotationAng2
,rotationAng3
)rotationAng1
、rotationAng2
、および rotationAng3
のセットが与えられた場合、方向余弦行列 dcm
を計算します。回転角度は、フレーム A からフレーム B への一連の右手固有のパッシブ回転を表します。結果の方向余弦行列は、フレーム A からフレーム B への右手パッシブ回転を表します。
は、回転シーケンス dcm
= angle2dcm(___,rotationSequence
)rotationSequence
が与えられた場合の方向余弦行列を計算します。
例
入力引数
出力引数
バージョン履歴
R2006b で導入
参考
angle2quat
| dcm2angle
| dcmbody2stability
| dcm2quat
| quat2dcm
| quat2angle