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モデリングのための座標系
航空機や宇宙機のモデリングは、機体自体に固定された座標系を使用すると最も簡単になります。航空機の場合、前進方向は風の存在によって変更され、航空機の空中での動きは地面に対する動きと同じではありません。
ボディ座標
非慣性体座標系は、原点と方向の両方が移動中の航空機に対して固定されています。この航空機は剛性があると想定されます。
ボディ座標軸の向きはボディの形状によって固定されます。
x軸は機体の先端を通ります。y軸はx軸の右側 (パイロットの視線方向を向いて) を指し、x軸に垂直です。z軸は機体の底部を通って下向きになり、x-y平面に垂直になり、RH ルールを満たします。
並進自由度
移動は、原点からの距離 x、y、および z でこれらの軸に沿って移動することによって定義されます。
回転自由度
回転はオイラー角P、Q、RまたはΦ、Θ、Ψによって定義されます。
Pまたは Φ:x軸を中心に回転するQまたは Θ:y軸周りのピッチRまたは Ψ:z軸を中心にヨーイングする
特に指定がない限り、ソフトウェアはデフォルトでオイラー角に ZYX 回転順序を使用します。
風座標
非慣性風座標系の原点は、剛体航空機内に固定されています。座標系の方向は、航空機の速度 V を基準として定義されます。
風の座標軸の方向は速度 V によって固定されます。
x軸はVの方向を指します。y軸はx軸の右側 (V 方向を向いて) を指し、x軸に垂直です。z軸は、x軸とy軸に関して RH ルールを満たすために必要な方法で、x-y平面に垂直を指します。
並進自由度
移動は、原点からの距離 x、y、および z でこれらの軸に沿って移動することによって定義されます。
回転自由度
回転はオイラー角 Φ、γ、χ によって定義されます。以下で構成されます。
Φ:
x軸周りのバンク角γ:
y軸周りの飛行経路χ:
z軸周りの進行方向角度
特に指定がない限り、ソフトウェアはデフォルトでオイラー角に ZYX 回転順序を使用します。
