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AUTOSAR キャリブレーションおよび測定データ
AUTOSAR パラメーターと変数は、キャリブレーション ツールおよび測定ツールを使用して、AUTOSAR アプリケーションの実行時調整と監視をサポートします。AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントにマッピングされた Simulink® モデルを作成した後、コード マッピング エディターまたは等価の AUTOSAR map 関数を使用して、次の要素に対するコードおよびキャリブレーション属性を構成できます。
次にマッピングされたモデル パラメーターまたはルックアップ テーブル:
AUTOSAR 定数メモリ
AUTOSAR 内部キャリブレーション パラメーター
AUTOSAR ポート パラメーター
次にマッピングされる信号、状態、またはデータ ストア:
AUTOSAR の静的メモリ
AUTOSAR のインスタンスごとのメモリ
AUTOSAR ランナブルにマッピングされるモデルのエントリポイント関数
モデルのエントリポイント関数内の内部データ
ブロック
| Curve | Approximate one-dimensional function |
| Curve Using Prelookup | あらかじめ計算されたインデックスと小数部の値を使用して 1 次元関数の近似を加速 |
| Map | 2 次元関数を近似 |
| Map Using Prelookup | あらかじめ計算されたインデックスと小数部の値を使用して 2 次元関数の近似を加速 |
| Prelookup | Compute index and fraction for a Curve Using Prelookup or Map Using Prelookup block |
| Single Point Interpolation | 単一点内挿の実行 (R2023a 以降) |
| Ramp | Generate signal that follows input value bound by rising or falling slope (R2023b 以降) |
ツール
| コード マッピング エディター | コード生成用の AUTOSAR 要素のマッピング |
関数
addSignal | Simulink ブロック信号を AUTOSAR マッピングに追加する |
getDataStore | Simulink データ ストアの AUTOSAR マッピング情報の取得 |
getFunction | Simulink エントリポイント関数の AUTOSAR マッピング情報の取得 |
getParameter | Simulink モデル ワークスペース パラメーターに関する AUTOSAR マッピング情報の取得 |
getSignal | Simulink ブロック信号に関する AUTOSAR マッピング情報の取得 |
getState | Simulink ブロック状態の AUTOSAR マッピング情報の取得 |
mapDataStore | Simulink データ ストアの AUTOSAR 変数へのマッピング |
mapFunction | Simulink エントリポイント関数を AUTOSAR ランナブルおよびソフトウェアのアドレス メソッドにマッピング |
mapParameter | Simulink モデル ワークスペース パラメーターを AUTOSAR コンポーネントパラメーターにマッピング |
mapSignal | Simulink ブロック信号を AUTOSAR 変数にマッピング |
mapState | Simulink ブロック状態を AUTOSAR 変数にマッピング |
removeSignal | AUTOSAR マッピングから Simulink ブロック信号を削除 |
トピック
- コード生成用の AUTOSAR 要素のマッピング
コード マッピング エディターを使用して、Simulink のパースペクティブで AUTOSAR ソフトウェア コンポーネントを表示およびマッピングします。
- AUTOSAR のキャリブレーションと測定のためのパラメーターおよび信号の設定
AUTOSAR の実行時キャリブレーションと測定のために、Simulink® のモデル ワークスペース パラメーターおよび信号を設定します。
- AUTOSAR コンポーネント モデルから参照されるサブモデルのキャリブレーション データのマッピング
コード マッピング エディターを使用して、AUTOSAR コンポーネントから参照されるサブモデルの内部データを表示およびマッピングします。
- AUTOSAR のキャリブレーションと測定のためのサブコンポーネント データの構成
AUTOSAR モデル参照階層内の任意のモデルについて、実行時のキャリブレーションと測定用のモデル データを構成できます。
- キャリブレーションおよび測定のための AUTOSAR データの設定
SwCalibrationAccess、DisplayFormatおよびSwAddrMethodを含む AUTOSAR データ プロパティ (SwDataDefProps) を定義します。 - AUTOSAR キャリブレーションおよび測定用のルックアップ テーブルの設定
Simulink.LookupTableオブジェクトとSimulink.Breakpointオブジェクトを使用して AUTOSAR 統合ルックアップおよび分散ルックアップを実装する。 - AUTOSAR のインスタンスごとのメモリの設定
ブロック信号、離散状態、またはデータ ストア メモリを使用して、AUTOSAR のインスタンスごとのメモリ (PIM) を設定する。
- AUTOSAR の静的メモリの設定
ブロック信号、離散状態、またはデータ ストア メモリを使用して、AUTOSAR の静的メモリを設定する。
- AUTOSAR 定数メモリの設定
モデル ワークスペース パラメーターを使用して AUTOSAR 定数メモリを設定する。
- AUTOSAR 共有パラメーターまたはインスタンスごとのパラメーターの設定
モデル ワークスペース パラメーターを使用して AUTOSAR 共有パラメーターまたはインスタンスごとのパラメーターを設定する。
- パラメーター ソフトウェア コンポーネントと通信するための AUTOSAR ポート パラメーターの構成
パラメーター データへのポートベース アクセス用に AUTOSAR パラメーター受信側コンポーネントを設定する。パラメーター ソフトウェア コンポーネントとポートの ARXML 記述を生成する。