パラメーターコンポーネントと通信するための AUTOSAR ポートパラメーターの設定

AUTOSAR 規格ではパラメーター通信のポートベースパラメーターを定義しています。AUTOSAR パラメーター通信は、パラメーターソフトウェアコンポーネント (ParameterSwComponent) およびパラメーターデータへのポートベースのアクセスを要する 1 つ以上のアトミックソフトウェアコンポーネントに依存します。ParameterSwComponent は AUTOSAR パラメーターを含むメモリを表し、接続されたアトミックソフトウェアコンポーネントにパラメーターデータを提供します。ポートベースのパラメーターワークフローについては、ポートパラメーターを参照してください。

Simulink^® では、AUTOSAR ポートベースパラメーター通信の受信側をモデル化できます。AUTOSAR アトミックソフトウェアコンポーネントをパラメーター受信側として設定するには、以下を行います。

AUTOSAR コンポーネントモデルで、AUTOSAR ディクショナリに AUTOSAR パラメーターインターフェイス、パラメーターデータ要素、およびパラメーター受信側ポートを作成します。
Simulink モデルワークスペースで、パラメーターを作成し、そのパラメーターを引数としてマークして、初期値を設定します。Simulink パラメーター、ルックアップテーブル、およびブレークポイントオブジェクトを使用できます。
Simulink モデルワークスペースパラメーターまたはルックアップテーブルを AUTOSAR パラメーター受信ポートとパラメーターインターフェイスデータ要素にマッピングします。コードマッピングエディターの [パラメーター] タブまたは関数 mapParameter を使用します。

この例では、AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントをパラメーター通信の受信側として設定する方法を示します。

ソフトウェアコンポーネントがパラメーターデータへのポートベースのアクセスを必要とする、AUTOSAR コード生成用に設定されたモデルを開きます。
AUTOSAR ディクショナリを開きます。パラメーターインターフェイスをモデルに追加するには、[パラメーターインターフェイス] ビューを選択し、[追加] ボタンをクリックします。[インターフェイスの追加] ダイアログボックスで、新しいインターフェイスの名前を指定し、[データ要素数] を 1 に設定します。[追加] をクリックします。
[パラメーターインターフェイス] を展開し、[DataElements] ビューを選択します。作成した関連データ要素のプロパティ (名前など) を調べて修正します。
[AtomicComponents] を展開し、コンポーネントを展開します。パラメーター受信ポートをモデルに追加するには、[ParameterReceiverPorts] ビューに移動し、[追加] ボタンをクリックします。[ポートの追加] ダイアログボックスで、新しいポートの名前を指定し、[インターフェイス] を作成したパラメーターインターフェイスの名前に設定します。[追加] をクリックします。
Simulink モデルワークスペースで、パラメーターのデータオブジェクトを作成します。たとえば、モデルエクスプローラーを使用します。データオブジェクトを選択した状態で、[Name] および [Value] フィールドを設定します。パラメーターをモデル引数として (複数インスタンスモデルの各インスタンスに固有) 設定するには、[引数] チェックボックスをオンにします。
モデルのデータオブジェクト名を参照します。たとえば、Gain ブロックの [ゲイン] パラメーターフィールドに k1 を入力します。
コードマッピングエディターを開き [パラメーター] タブを選択します。[Model Parameter Arguments] グループで、作成したパラメーターデータオブジェクトを選択します。[マッピング先] メニューで、AUTOSAR パラメータータイプ [PortParameter] を選択します。
パラメーターの他のコードとキャリブレーション属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。
1. [ポート] を AUTOSAR ディクショナリで設定したパラメーター受信ポートの名前に設定します。
2. [DataElement] を AUTOSAR ディクショナリで設定したパラメーターインターフェイスデータ要素の名前に設定します。
詳細については、モデルワークスペースパラメーターの AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのマッピングを参照してください。
AUTOSAR コンポーネントモデルのコードを生成すると、次のようになります。
- エクスポートされた ARXML ファイルには、パラメーター受信側コンポーネント、パラメーターインターフェイス、パラメーターデータ要素、およびパラメーター受信ポートが含まれます。
```
<PARAMETER-INTERFACE UUID="...">
    <SHORT-NAME>myParamInterface</SHORT-NAME>
    <IS-SERVICE>false</IS-SERVICE>
    <PARAMETERS>
        <PARAMETER-DATA-PROTOTYPE UUID="...">
            <SHORT-NAME>ParamElement</SHORT-NAME>
        ...
        </PARAMETER-DATA-PROTOTYPE>
    </PARAMETERS>
</PARAMETER-INTERFACE>
```
- 生成された C コードには、AUTOSAR ポートパラメーターの関数 Rte の呼び出しが含まれます。
```
/* Model step function */
void mArPortParam_Step(void)
{
...
  Rte_IWrite_mArPortParam_Step_Out2_Out2(Rte_Prm_myParamPort_ParamElement() *
    Rte_IRead_mArPortParam_Step_In2_In2());
}
```
実行時に、ソフトウェアはパラメーターデータ要素にポートベースパラメーターとしてアクセスできます。

参考

getParameter | mapParameter

パラメーター コンポーネントと通信するための AUTOSAR ポート パラメーターの設定

参考

関連する例

詳細

パラメーターコンポーネントと通信するための AUTOSAR ポートパラメーターの設定