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mapParameter

Simulink モデル ワークスペース パラメーターを AUTOSAR コンポーネントパラメーターにマッピング

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構文

mapParameter(slMap,slParameter,arParamType)
mapParameter(slMap,slParameter,arParamType,Name,Value)

説明

例

mapParameter(slMap,slParameter,arParamType) は、Simulink® モデル ワークスペース パラメーター slParameter を AUTOSAR 実行時キャリブレーション用の arParamType タイプの AUTOSAR パラメーターにマッピングします。AUTOSAR パラメーター タイプには、SharedParameter、PerInstanceParameter、ConstantMemory、および PortParameter が含まれます。

mapParameter(slMap,slParameter,arParamType,Name,Value) は、1 つ以上の Name,Value ペアの引数を使用して、AUTOSAR SharedParameter、PerInstanceParameter、ConstantMemory、または PortParameter の追加のプロパティを指定します。

例

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モデル例 autosar_swc_counter の Simulink モデル ワークスペース パラメーター K および INC に関する AUTOSAR マッピングおよびプロパティ情報を設定します。

hModel = 'autosar_swc_counter';
addpath(fullfile(matlabroot,'/examples/autosarblockset/main'));
open_system(hModel);
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);

mapParameter(slMap,'K','SharedParameter')
arMappedTo = getParameter(slMap,'K')
arValue = getParameter(slMap,'K','SwCalibrationAccess')

mapParameter(slMap,'INC','ConstantMemory','SwCalibrationAccess','ReadOnly')
arMappedTo = getParameter(slMap,'INC')
arValue = getParameter(slMap,'INC','SwCalibrationAccess')
arMappedTo =
    'SharedParameter'

arValue =
    'ReadWrite'

arMappedTo =
    'ConstantMemory'

arValue =
    'ReadOnly'

入力引数

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以前に slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(model) によって返されたモデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピング情報。model は、モデル名を表すハンドル、文字ベクトル、または string スカラーです。

例: slMap

AUTOSAR マッピング情報を設定する Simulink モデル ワークスペース パラメーターの名前。

例: 'INC'

指定された Simulink モデル ワークスペース パラメーターのマッピング先となる AUTOSAR コンポーネントのパラメーター タイプ。有効な AUTOSAR パラメーター タイプには SharedParameter、PerInstanceParameter、ConstantMemory、PortParameter、および Auto が含まれます。ソフトウェアのマッピングの既定値を受け入れるには、Auto を指定します。

例: 'SharedParameter'

名前と値のペアの引数

オプションのコンマ区切りされた Name,Value の引数ペアを指定します。ここで、Name は引数名、Value は対応する値です。Name は一重引用符で囲まなければなりません。名前と値のペアの引数は、Name1,Value1,...,NameN,ValueN のように任意の順番で複数指定できます。

例: 'SwCalibrationAccess','ReadOnly' は、実行時キャリブレーションのパラメーターへの読み取り専用アクセスを指定します。

AUTOSAR ディクショナリで構成されたパラメーター インターフェイス データ要素の名前を指定します。

例: 'DataElement','ParamElement1'

AUTOSAR パラメーターの表示形式を指定します。AUTOSAR の表示形式仕様は、測定およびキャリブレーション データを表示する幅と精度を制御します。詳細については、DisplayFormat の設定を参照してください。

例: 'DisplayFormat','%2.6f'

AUTOSAR パラメーターの生成コードに C 型修飾子 const を含めるかどうかを指定します。

例: 'IsConst','true'

AUTOSAR パラメーターの生成コードに C 型修飾子 volatile を含めるかどうかを指定します。

例: 'IsVolatile','true'

AUTOSAR ディクショナリで構成されたパラメーター受信ポートの名前を指定します。

例: 'Port','myParamPort'

オプションで、AUTOSAR パラメーターの生成コードに含める AUTOSAR の追加のネイティブ型修飾子を指定します。

例: 'Qualifier','test_qualifier'

AUTOSAR パラメーターに対して有効な SwAddrMethod 名を指定します。コード生成では、SwAddrMethod 名を使用して、メモリセクションで AUTOSAR パラメーターをグループ化し、測定ツールおよびキャリブレーション ツールからアクセスできるようにします。パラメーターの有効な SwAddrMethod 値のリストについては、コード マッピング エディターの [Parameters] タブを参照してください。詳細については、SwAddrMethod の設定を参照してください。

例: 'SwAddrMethod','CONST'

測定ツールとキャリブレーション ツールで AUTOSAR パラメーターにアクセスする方法を指定します。有効なアクセス値には、[ReadOnly]、[ReadWrite]、および [NotAccessible] があります。詳細については、SwCalibrationAccess の設定を参照してください。

例: 'SwCalibrationAccess','ReadOnly'

参考

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トピック

R2018b で導入

AUTOSAR Blockset ドキュメンテーション

サポート

SimulinkモデルによるAUTOSAR適用10箇条

SimulinkモデルによるAUTOSAR適用10箇条

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