AUTOSAR 共有パラメーターまたはインスタンスごとのパラメーターの設定

複数回インスタンス化される可能性のある AUTOSAR ソフトウェアコンポーネントで使用する AUTOSAR 共有パラメーター (SharedParameter) とインスタンスごとのパラメーター (PerInstanceParameter) をモデル化できます。共有パラメーターの値は、コンポーネントのすべてのインスタンス間で共有されます。インスタンスごとのパラメーター値は、各コンポーネントインスタンスに対して一意でプライベートな値です。AUTOSAR ランタイム環境では、キャリブレーションツールでキャリブレーションおよび測定のための SharedParameter と PerInstanceParameter にアクセスできます。

AUTOSAR 共有パラメーターまたはインスタンスごとのパラメーターをモデル化するには、ARXML ファイルからパラメーター定義をインポートするか、パラメーターコンテンツを Simulink^® で作成します。共有パラメーターとインスタンスごとのパラメーターの上位のワークフローの詳細については、共有パラメーターとインスタンスごとのパラメーターを参照してください。

AUTOSAR パラメーターを Simulink でモデル化するには、モデルワークスペースパラメーターを使用します。

AUTOSAR 共有パラメーターとしてのモデルワークスペースパラメーターの設定

AUTOSAR 共有パラメーターを Simulink でモデル化するには、次のようにします。

AUTOSAR SharedParameter の生成対象となるモデルワークスペースパラメーターが含まれる AUTOSAR モデルを開きます。この例では、モデル autosar_swc_counter を使用します。
Simulink で AUTOSAR の共有パラメーターをモデル化するには、モデル引数ではない (つまり、マルチインスタンスモデルの各インスタンスに一意でない) モデルワークスペースパラメーターを設定します。たとえば、パラメーターのモデルエクスプローラーのビューで、[引数] プロパティをオフにします。モデル例 autosar_swc_counter で、パラメーター K の [引数] プロパティをオフにします。パラメーター [StorageClass] を [自動] に設定したままにします。
AUTOSAR コードパースペクティブで、コードマッピングエディターを開き、[パラメーター] タブを選択します。使用可能なパラメーターのリストで、K を選択します。[マッピング先] ドロップダウンリストで、パラメーターのタイプ [SharedParameter] を選択します。共有パラメーターの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。パラメーターコードおよびキャリブレーション属性の詳細については、モデルワークスペースパラメーターの AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのマッピングを参照してください。

コードを生成すると、次のようになります。

エクスポートされた ARXML ファイルに [SharedParameter] として設定したパラメーターの SHARED-PARAMETERS 記述が含まれます。
生成した C コードには共有パラメーターが使用される Rte_CData 呼び出しが含まれます。
```
autosar_swc_counter_B.Gain = Rte_CData_K() *
  Rte_IRead_Runnable_Step_RPort_InData();
```

AUTOSAR インスタンスごとのパラメーターとしてのモデルワークスペースパラメーターの設定

AUTOSAR のインスタンスごとのパラメーターを Simulink でモデル化するには、次のようにします。

AUTOSAR PerInstanceParameter の生成対象となるモデルワークスペースパラメーターが含まれる AUTOSAR モデルを開きます。この例では、モデル autosar_swc_throttle_sensor を使用します。このモデルは autosar_swc_throttle_sensor の 2 つのインスタンスが含まれる AUTOSAR コンポジションモデル autosar_composition の一部です。
Simulink で AUTOSAR のインスタンスごとのパラメーターをモデル化するには、モデル引数である (つまり、マルチインスタンスモデルの各インスタンスに一意である) モデルワークスペースパラメーターを設定します。たとえば、パラメーターのモデルエクスプローラーのビューで、[引数] プロパティを選択します。モデル例 autosar_swc_throttle_sensor で、パラメーター TPSPercent_LkupTbl の [引数] プロパティを選択します。パラメーター [StorageClass] を [自動] に設定したままにします。
AUTOSAR コードパースペクティブで、コードマッピングエディターを開き、[パラメーター] タブを選択します。パラメーター TPSPercent_LkupTbl を選択します。[マッピング先] ドロップダウンリストで、パラメーターのタイプ [PerInstanceParameter] を選択します。インスタンスごとのパラメーターの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、アイコンをクリックします。パラメーターコードおよびキャリブレーション属性の詳細については、モデルワークスペースパラメーターの AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのマッピングを参照してください。コンポーネントで参照されるサブモデルでパラメーターをマッピングする場合は、サブモデルのパラメーターの AUTOSAR コンポーネントパラメーターへのマッピングを参照してください。

AUTOSAR のモデル例 autosar_composition は、コンポーネントモデル autosar_swc_throttle_sensor の 2 つのインスタンスを含む、複数のコンポーネントが含まれるコンポジションモデルです。

autosar_composition を開くと、autosar_swc_throttle_sensor のインスタンスを表す Model ブロックを右クリックできます。各 Model ブロックダイアログボックスで [インスタンスパラメーター] タブを開き、まとめて表示すると、各 Model ブロックがインスタンスごとのパラメーターに異なる値を使用していることがわかります。

コードを生成すると、次のようになります。

エクスポートされた ARXML ファイルに [PerInstanceParameter] として設定したパラメーターの PER-INSTANCE-PARAMETERS 記述が含まれます。

生成した C コードにはインスタンスごとのパラメーターが使用される Rte_CData 呼び出しが含まれます。

Rte_IWrite_Runnable_Step_TPS_Percent_Value(self, look1_iflf_linlcpw((float32)
  rtb_DataTypeConversion, (Rte_CData_TPSPercent_LkupTbl(self))->BP1,
  (Rte_CData_TPSPercent_LkupTbl(self))->Table, 10U));

参考

getParameter | mapParameter

詳細

共有パラメーターとインスタンスごとのパラメーター