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AUTOSAR 定数メモリの設定

AUTOSAR アプリケーション用に AUTOSAR 定数メモリをモデル化できます。AUTOSAR 定数メモリをモデル化するには、定数メモリ定義を ARXML ファイルからインポートするか、定数メモリのコンテンツを Simulink® で作成します。定数メモリの上位のワークフローの詳細については、静的メモリおよび定数メモリを参照してください。

AUTOSAR 定数メモリ (ConstantMemory) は、Simulink 内部グローバル パラメーターに対応します。AUTOSAR ランタイム環境では、キャリブレーション ツールでキャリブレーションおよび測定のための ConstantMemory ブロックにアクセスできます。

AUTOSAR 定数メモリをモデル化するには、モデルで Simulink モデル ワークスペース パラメーターを使用します。AUTOSAR モデルでモデル ワークスペース パラメーター データ用の ConstantMemory ブロックを生成するには、コード マッピング エディターを開きます。[パラメーター] タブを使用してパラメーターを ConstantMemory にマッピングします。以下に例を示します。

  1. ConstantMemory ブロックの生成対象となるモデル ワークスペース パラメーターが含まれる AUTOSAR モデルを開きます。この例では、モデル autosar_swc_counter を使用します。

  2. AUTOSAR コード パースペクティブで、コード マッピング エディターを開き、[パラメーター] タブを選択します。使用可能なパラメーターのリストで、INC を選択します。[マッピング先] ドロップダウン リストで、[ConstantMemory] を選択します。定数メモリの AUTOSAR 属性を表示および変更するには、Icon to configure additional code mappings properties アイコンをクリックします。パラメーター コードおよびキャリブレーション属性の詳細については、モデル ワークスペース パラメーターの AUTOSAR コンポーネント パラメーターへのマッピングを参照してください。

コードを生成すると、次のようになります。

  • エクスポートされた ARXML ファイルに [ConstantMemory] として設定したパラメーターの CONSTANT-MEMORYS 記述が含まれます。

  • 生成された C コードは定数メモリ パラメーターを宣言および参照します。

参考

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