getFunction

Simulink エントリポイント関数の AUTOSAR マッピング情報の取得

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構文

arRunnableName = getFunction(slMap,slEntryPointFunction)
[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod,arInternalDataSwAddrMethod] = getFunction(slMap,slEntryPointFunction)

説明

arRunnableName = getFunction(slMap,slEntryPointFunction) は、Simulink® エントリポイント関数 slEntryPointFunction にマッピングされた AUTOSAR ランナブル arRunnableName の名前を返します。

例

[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod,arInternalDataSwAddrMethod] = getFunction(slMap,slEntryPointFunction) は、マッピングされた AUTOSAR ランナブルに定義された関数および内部データ ソフトウェアのアドレス メソッド (SwAddrMethod) の名前を返します。SwAddrMethod が定義されていない場合、'<None>' が返されます。

例

例

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モデル例 autosar_swc で Simulink エントリポイント関数にマッピングされた AUTOSAR ランナブルの名前を取得します。このモデルには、Runnable_Init という名前の初期化エントリポイント関数と、Runnable_1s および Runnable_2s という名前の周期エントリポイント関数があります。

hModel = 'autosar_swc';
openExample(hModel);
slMap=autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
arRunnableName=getFunction(slMap,'Initialize')
arRunnableName =
    'Runnable_Init'

モデル例 autosar_swc_counter の Simulink エントリポイント関数の AUTOSAR SwAddrMethod 名を取得します。このモデルには、シングルタスク周期エントリポイント関数があります。

hModel = 'autosar_swc_counter';
openExample(hModel);

% Add SwAddrMethods myCODE and myVAR to the AUTOSAR component
arProps = autosar.api.getAUTOSARProperties(hModel);
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myCODE',...
    'SectionType','Code')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Code')
addPackageableElement(arProps,'SwAddrMethod',...
    '/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods','myVAR',...
    'SectionType','Var')
swAddrPaths = find(arProps,[],'SwAddrMethod','PathType','FullyQualified',...
    'SectionType','Var')

% Set code generation parameter for runnable internal data SwAddrMethods
set_param(hModel,'GroupInternalDataByFunction','on')

% Map periodic function and internal data to myCODE and myVAR SwAddrMethods
slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(hModel);
mapFunction(slMap,'Periodic','Runnable_Step',...
    'SwAddrMethod','myCODE','SwAddrMethodForInternalData','myVAR')

% Return AUTOSAR mapping information for periodic function
[arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod,arInternalDataSwAddrMethod] = ...
    getFunction(slMap,'Periodic')
swAddrPaths =
  1×2 cell array
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/CODE'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myCODE'}

swAddrPaths =
  1×2 cell array
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/VAR'}
    {'/Company/Powertrain/DataTypes/SwAddrMethods/myVAR'}

arRunnableName =
    'Runnable_Step'

arRunnableSwAddrMethod =
    'myCODE'

arInternalDataSwAddrMethod =
    'myVAR'

入力引数

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以前に slMap = autosar.api.getSimulinkMapping(model) によって返されたモデルの Simulink から AUTOSAR へのマッピング情報。model は、モデル名を表すハンドル、文字ベクトル、または string スカラーです。

例: slMap

AUTOSAR マッピング情報を取得するエントリポイント関数。表内の値のいずれかとして指定します。

関数の種類値
初期化

"Initialize"

終了

"Terminate"

リセット

"Reset:slIdentifier"。ここで、 slIdentifier はモデル内のリセット関数の名前です。

周期 (暗黙的なタスク)

"Periodic:slIdentifier"。ここで、 slIdentifier は、タイミング凡例に表示される、対応する周期注釈です。

例: "Periodic:D1"

ヒント

シングルタスクの周期関数の場合は、:slIdentifier を指定せずに "Periodic" を使用できます。

分割 (明示的なタスク)

"Partition:slIdentifier"。ここで、 slIdentifier は、スケジュール エディターに表示される、分割名です。

例: "Partition:P1"

クライアント/サーバー構成の Simulink 関数

"SimulinkFunction:slIdentifier"。ここで、 slIdentifier はモデル内のグローバルな Simulink 関数の名前です。

たとえば、AUTOSAR サーバーの構成のモデル例の "SimulinkFunction:readData" を指定します。

エクスポート

"ExportedFunction:slIdentifier"。ここで、 slIdentifier は Function-Call Subsystem の制御端子を駆動する Inport ブロックの名前、または端子の名前 (In Bus Element ブロックによって駆動される場合) です。

たとえば、次のように指定します。

  • モデル例 autosar_swc_slfcns の "ExportedFunction:Trigger_1s"。

  • モデル例 autosar_swc_fcncalls の "ExportedFunction:FunctionTrigger"。

出力引数

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指定した Simulink エントリポイント関数オブジェクトにマッピングされている AUTOSAR ランナブルの名前を返す変数。

例: arRunnableName

AUTOSAR ランナブル関数に定義されている SwAddrMethod の名前を返す変数。

例: arRunnableSwAddrMethod

AUTOSAR ランナブル内部データに定義されている SwAddrMethod の名前を返す変数。

例: arInternalDataSwAddrMethod

バージョン履歴

R2013b で導入

参考

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トピック