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モーター パラメーターの推定とプラントのモデル化
推定されるモーター パラメーターの計算とプラント モデルの作成
パラメーター推定ツールを使用してモーター パラメーターを推定し、モーターと連動するハードウェアを正確に示すプラント モデルを作成します。
メモ
ここでは、MISRA C™ ガイドラインに準拠したブロックを紹介しています。
ブロック
トピック
- Motor Control Blockset のパラメーター推定ツールを使用したモーター パラメーターの推定
Motor Control Blockset™ のパラメーター推定機能を使用してモーター パラメーターを推定する。
- Motor Control Blockset を使用したプラント モデルの作成
プラント モデルを作成して検証する。
- ステップ 1: PMSM ブロックとモーター パラメーターを使用したプラント モデルの設計
- ステップ 2: Average-Value Inverter ブロックの追加
- ステップ 3: モーターの相電流検出サブシステムと信号調整サブシステムの作成
- ステップ 4: 位置検出サブシステムの作成
- ステップ 5: プラント モデルへの遅延の追加
- ステップ 6: ブロックとサブシステムの統合
- Estimate Control Gains and Use Utility Functions
Perform control parameter tuning for speed and torque control subsystems.