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PMSM Rs Estimator

永久磁石同期モーター (PMSM) の固定子の抵抗 (R_s) を推定

R2023a 以降

• 

ライブラリ:
Motor Control Blockset / Parameter Estimation / PMSM Parameter Estimation

説明

PMSM Rs Estimator ブロックは、相電流、モーターにかかる DC 電圧、およびテスト構成要素を使用して PMSM の固定子の抵抗を計算します。

このブロックは、モーターの各相に電圧を供給し、電流応答を測定してモーターの抵抗を推定します。

例

Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) with a quadrature encoder sensor:

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Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks on Real-Time Systems

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of a permanent magnet synchronous motor (PMSM):

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端子

入力

Iabc — 三相電流応答

ベクトル

電流センサーによって測定されたモーターの 3 相電流応答 (アンペア単位)。

メモ

c 相電流の入力を提供するかどうかはオプションです。c 相電流の入力を提供しなくても、ブロックの機能に影響はありません。

データ型: single

Vdc — DC リンク電圧

スカラー

インバーターに供給する DC バス電圧 (ボルト単位)。

データ型: single

StartStop — R_s の推定の制御信号

logical

R_s の推定を開始または停止する信号:

• 1 (パルスの立ち上がりエッジ) — この信号により、R_s の推定プロセスが開始されます。

• 0 (パルスの立ち下がりエッジ) — この信号により、R_s の推定プロセスが直ちに停止されます。推定プロセスを完了前に突然中断すると、R_s の値がブロックで計算されず、出力されません。

データ型: Boolean

Config — バス信号入力

バス

次の表は、バス信号入力の想定される構成要素をまとめたものです。

カテゴリ	構成要素			単位
モーターとインバーターのハードウェアの要素	極対数			-
	モーターの定格速度			RPM
	モーターの定格電流			A
	最大測定可能インバーター電流			A
	ボードの抵抗			オーム
	電流検出ゲイン			A/ADC カウント
	電圧検出ゲイン			V/ADC カウント
	パラメーター推定のサンプル時間			秒
モーターのインダクタンス (Ld と Lq) を推定するための要素	最大周波数			Hz
	最小周波数			Hz
	周波数スイープのステップ			Hz
	推定の周波数ステップ サイズ			Hz
	推定する周波数の数			-
逆起電力定数 (Ke)、モーターの慣性 (J)、および摩擦定数 (B) を推定するための要素	逆起電力推定時間			秒
	逆起電力推定最高速度制限			RPM
	電流コントローラー ゲインの指定 (オフ/オン)			-
	比例ゲイン			-
	積分ゲイン			-
	Iq 定格モーター電流に対する基準電流の比率			PU 電流
	慣性の推定の下限速度			RPM

この入力端子を PMSM Parameter Estimation Configurator ブロックの Config 出力端子に接続できます。

データ型: single

出力

Vabc — 固定子の基準電圧の a 軸、b 軸、および c 軸の成分

ベクトル

固定子の基準電圧の abc 基準座標系における a 軸、b 軸、および c 軸方向の成分。各電圧成分の範囲は -1 から 1 までです。

データ型: single

Rs — 推定される固定子の抵抗

スカラー

PMSM の推定される固定子の抵抗 (Ω 単位)。

データ型: single

Log — デバッグ信号

バス

調査のためにブロックが提供するデバッグ信号。バスに含まれるデバッグ信号は次のとおりです。

デバッグ信号			説明	単位
Id			D 軸電流	アンペア
Vd			D 軸電圧	ボルト
status		0	Rs の推定はまだ開始されていません。	-
		1	Rs の推定が進行中です。	-
		2	Rs の推定が正常に完了	-
		8000	モーターからの電流フィードバックが注入電圧の上昇に比例して増加しなかったため、Rs 推定は失敗しました。	-

データ型: single

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2023a で導入

参考

PMSM Parameter Estimation Configurator | Ld Estimator | Lq Estimator | PMSM Mechanical Parameter Estimator