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ブロックとサブシステムの統合

Motor Control Blockset™ を使用したプラント モデルの設計における最後の手順は、先ほど作成したブロックとサブシステムの統合です。完成したプラント モデルは、コントローラーからの正規化された PWM を受け入れ、モーターの相電流と位置を出力します。