位置検出サブシステムの作成

位置検出サブシステムは、Surface Mount PMSM ブロックからモーターの位置を読み取り、QEP エンコーダーパルスカウントをシミュレートします。Surface Mount PMSM ブロックは、モーターの機械位置を rad/s 単位で出力します。

次の図に示すように、0 ～ 2π rad/s の範囲の位置を QEP エンコーダーカウントに変換します。

回転子の d 軸に対する QEP インデックス位置のオフセットの検出に関する詳細については、Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSMを参照してください。