位置検出サブシステムの作成
位置検出サブシステムは、Surface Mount PMSM ブロックからモーターの位置を読み取り、QEP エンコーダー パルス カウントをシミュレートします。Surface Mount PMSM ブロックは、モーターの機械位置を rad/s 単位で出力します。
次の図に示すように、0
~ 2π
rad/s の範囲の位置を QEP エンコーダー カウントに変換します。
回転子の d 軸に対する QEP インデックス位置のオフセットの検出に関する詳細については、Quadrature Encoder Offset Calibration for PMSMを参照してください。