ハードウェアのトラブルシューティング

カスタムハードウェアに関連する問題の解決

カスタムハードウェア (Motor Control Blockset™ の例で使用していないハードウェア) で作業する場合、モーターの動作中に問題が発生することがあります。それらの問題を特定してデバッグするには、以下の手順に従います。

カスタムハードウェア展開をサポートする例のほかに、Motor Control Blockset には、デバイスドライバーが特定のハードウェア向けに事前に構成されていない例も用意されています。詳細については、汎用 (ANSI C) のコード生成を参照してください。

さまざまなマイクロコントローラー、リアルタイムシステム、FPGA ハードウェアキット用のモーター制御アプリケーションのモデル化と制御を示す、ターゲットデバイスへの自動展開 (デバイスドライバーが事前に構成された展開) が有効な Motor Control Blockset の例の詳細については、ハードウェア固有のコード生成を参照してください。

トピック

Check ADC Inputs
Check for errors in measurements by analog to digital converter (ADC) peripheral in motor control applications.
Verify PWM Outputs
Verify pulse width modulation (PWM) signals.
Check Hardware Connections
Check for issues in hardware connections.
Test Algorithm Design
Check for issues in algorithm used for model.
Check Generated Code
Check for problems related to software architecture, code performance, and code execution time.