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展開と検証
モーター制御システムの展開と検証
ターゲット ハードウェアの準備、ADC とセンサーのドライバーの追加、シミュレーション用とコード生成用の別々のプラント モデルの作成、モーター制御アルゴリズムの展開と検証、ターゲット ハードウェアでのコントローラー ゲインの調整を行います。
トピック
- Prepare Target Hardware
Prepare the target hardware before deploying the motor control system.
- Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware
Add the ADC and position sensor drivers. Create separate plant models for simulation and code generation.
- ステップ 1: Task Scheduling in Target Hardware
- ステップ 2: Adding ADC Driver Library Block
- ステップ 3: Adding Quadrature Encoder Driver Block
- ステップ 4: Add PWM Driver Block
- ステップ 5: Add Hardware Interrupt Trigger Block for Current Control Loop
- ステップ 6: Run in Open-Loop and Switch to Closed-Loop
- ステップ 7: Model Configuration and Hardware Deployment
- Validate System
Validate the system after deployment.
