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展開と検証

モーター制御システムの展開と検証

ターゲット ハードウェアの準備、ADC とセンサーのドライバーの追加、シミュレーション用とコード生成用の別々のプラント モデルの作成、モーター制御アルゴリズムの展開と検証、ターゲット ハードウェアでのコントローラー ゲインの調整を行います。

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