展開と検証

モーター制御システムの展開と検証

ターゲットハードウェアの準備、ADC とセンサーのドライバーの追加、シミュレーション用とコード生成用の別々のプラントモデルの作成、モーター制御アルゴリズムの展開と検証、ターゲットハードウェアでのコントローラーゲインの調整を行います。

トピック

Prepare Target Hardware
Prepare the target hardware before deploying the motor control system.
Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware

Add the ADC and position sensor drivers. Create separate plant models for simulation and code generation.
- ステップ 1: Task Scheduling in Target Hardware
- ステップ 2: Adding ADC Driver Library Block
- ステップ 3: Adding Quadrature Encoder Driver Block
- ステップ 4: Add PWM Driver Block
- ステップ 5: Add Hardware Interrupt Trigger Block for Current Control Loop
- ステップ 6: Run in Open-Loop and Switch to Closed-Loop
- ステップ 7: Model Configuration and Hardware Deployment
Validate System
Validate the system after deployment.